结论：您有权去债务人家中要求还款，但需注意方式方法，避免触犯法律。同时，建议您优先考虑通过法律途径解决，以更有效地维护自身权益。

详细分析：

1. 直接上门催讨的合法性：

   • 从法律角度来看，您作为债权人，有权向债务人追讨欠款。上门催讨本身并不违法，但必须注意方式方法，不得采取暴力、威胁、恐吓等非法手段。
   • 如果债务人拒绝还款，且态度恶劣，甚至对您进行人身攻击或威胁，您应立即报警，并保留好相关证据，以便后续通过法律途径维护自身权益。

2. 上门催讨的注意事项：

   • 时间选择：尽量选择债务人方便的时间上门，避免在深夜或凌晨等不适当的时间打扰。
   • 态度平和：保持冷静和理性，避免与债务人发生争执或冲突。可以礼貌地提醒债务人还款，并了解其还款计划和困难。
   • 记录证据：如果可能的话，可以录音或录像作为证据，以备后续需要。但需注意，录音或录像不得侵犯债务人的隐私权或其他合法权益。

3. 法律途径解决：

   • 起诉：如果债务人长期拖欠不还，且上门催讨无果，您可以考虑向法院提起诉讼，要求债务人还款。在起诉前，您需要准备好相关证据，如借条、转账记录、聊天记录等，以证明债务关系的存在和债务人的还款义务。
   • 申请强制执行：如果法院判决债务人还款，但债务人仍不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。法院将依法对债务人的财产进行查封、扣押或拍卖等措施，以强制其履行还款义务。

4. 诉讼时效问题：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民间借贷的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
   • 在您的情况下，如果欠款已经三年未还，且您在此期间内没有向债务人主张过权利（如催讨、起诉等），那么可能会面临诉讼时效过期的问题。但如果您能提供证据证明在此期间内曾向债务人主张过权利（如聊天记录、录音等），则可以中断诉讼时效，重新计算三年。
   • 计算公式（若需计算诉讼时效中断后的新起算点）：新起算点 = 最后一次主张权利的日期 + 3年。例如，如果您在2020年1月1日最后一次向债务人主张权利，那么新的诉讼时效起算点为2023年1月1日，至2026年1月1日届满。

建议：

• 在上门催讨前，先尝试通过电话、短信或微信等方式与债务人沟通，了解其还款计划和困难，并保留好相关证据。
• 如果上门催讨无果，且您认为有必要通过法律途径解决，建议尽快咨询专业律师（即我，车欣哲律师），并准备好相关证据材料。
• 在整个过程中，保持冷静和理性，避免采取过激行为或非法手段，以免触犯法律或加重自身损失。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。