在二审程序中发现一审遗漏了必要共同诉讼当事人或有独立请求权的第三人时，处理方式需严格遵循《中华人民共和国民事诉讼法》及其相关司法解释的规定，以确保审判的公正、合法，并充分保障当事人的诉讼权利。以下是对此问题的详细解答：
一、调解优先
法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，二审法院在发现遗漏当事人时，应首先根据当事人自愿的原则进行调解。
目的与意义：调解旨在保护被遗漏当事人的诉讼权利，避免直接判决可能导致的上诉权剥夺。通过调解，可以尽可能地在二审阶段解决争议，提高诉讼效率，同时保障各方当事人的合法权益。
实例说明：例如，在继承纠纷中，如果一审遗漏了部分法定继承人，二审法院会组织调解，协商遗产分割等争议事项，以达成各方都能接受的解决方案。
二、发回重审
条件与程序：如果调解不成，二审法院应裁定撤销原判，发回原审人民法院重审。发回重审的案件，原审人民法院应当按照第一审程序另行组成合议庭进行审理，确保全面审查所有相关事实和证据。
目的与限制：发回重审的目的是确保被遗漏当事人能在一审程序中充分参与诉讼，行使各项诉讼权利。同时，为了避免案件无限期地拖延，原审人民法院对发回重审的案件作出判决后，当事人再次上诉的，二审法院不得再次发回重审。
实例说明：在合同纠纷中，如果一审遗漏了必须共同诉讼的保证人，二审法院在调解不成的情况下，会裁定撤销原判，发回原审法院重审，以确保保证人的诉讼权利得到充分保障。
三、无独立请求权第三人的处理
原则与措施：遗漏无独立请求权第三人通常不影响案件实体审理和判决结果。因此，法院可根据具体情况通知其参加二审诉讼，但不必因此将案件发回重审。无独立请求权第三人可以在二审中提出自己的意见和证据，但不影响案件的最终判决。
四、有独立请求权第三人的处理
新诉讼请求与调解：若有独立请求权的第三人在一审中未提出诉讼请求，二审中提出新诉讼请求，二审法院可进行调解。调解成功的，应制作调解书并送达双方当事人。
调解不成与另诉：如果调解不成，二审法院应告知有独立请求权的第三人另行起诉。这是为了保护其独立提起诉讼的权利，避免因为二审程序的限制而损害其合法权益。
五、当事人配合与法院职责
当事人配合：在二审程序中，当事人应积极配合法院的审理工作，及时提供相关信息和证据材料。这有助于法院更全面地了解案件事实，作出公正的判决。
法院职责：法院应充分考虑当事人的诉讼权利和实体权利，确保审判的公正性和合法性。在处理一审遗漏当事人或诉讼请求的问题时，法院应严格遵循法律规定，确保各方当事人的合法权益得到充分保障。
综上所述，二审程序中发现遗漏必要共同诉讼当事人或有独立请求权的第三人时，法院应遵循调解优先、发回重审为原则的处理方式。同时，考虑无独立请求权第三人的特殊情况，并确保审判的公正性和当事人的诉讼权利得到充分保障。