结论：摩托车借道非机动车道撞上右转车，责任判定需综合考虑双方行为、过错程度及交通法规，最终由公安机关交通管理部门确定。以下是几种可能的情况分析：
一、摩托车主要责任或全部责任
非法占道行驶：
- 摩托车作为机动车，应在机动车道行驶。若摩托车借道非机动车道行驶，这本身就是违法行为，违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于机动车和非机动车分道通行的规定。
- 在此情况下，如果右转车辆按照交通规则正常行驶，没有超速、抢行等违法行为，摩托车因违法驶入非机动车道导致碰撞，通常要承担主要责任甚至全部责任。
未注意观察路况：
- 摩托车在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察路况和其他车辆动态。若因未注意观察而导致碰撞，摩托车同样需要承担责任。
二、右转车辆承担一定责任
右转时未确保安全：
- 右转车辆在转弯过程中应确保不影响其他车辆和行人的正常通行。如果右转车辆速度过快、未打转向灯或未观察后视镜等，导致摩托车无法及时避让而发生碰撞，右转车辆可能需要承担一定责任。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条第三项，机动车在无交通信号灯或交警指挥的交叉路口转弯时，应让直行的车辆先行。若右转车辆未遵守此规定，导致碰撞，其责任将相应增加。
存在其他违法行为：
- 如果右转车辆存在违规驾驶行为（如酒驾、毒驾、超速、闯红灯等），或者车辆本身存在问题（如刹车失灵等），那么右转车辆的责任将显著增加。
三、双方共同责任
- 在某些情况下，双方可能都存在过错。例如，摩托车非法占道行驶，同时右转车辆右转时也未充分注意路况。此时，应根据双方的过错程度来划分责任。可能判定为同等责任或者主次责任，具体的责任比例会根据各自违法行为的严重程度和对事故发生的影响力来确定。
四、建议处理流程
现场保护：
- 事故发生后，首先确保自身安全，保留现场证据，如拍照、录像等。这些证据将有助于后续的责任认定和赔偿处理。
报警处理：
- 对责任有争议或无法协商一致时，应立即报警，等待交警到场处理。交警将出具交通事故认定书，明确责任划分。这是后续赔偿和法律诉讼的重要依据。
法律申诉：
- 对交警的责任判定不服时，可通过法律途径进行申诉或诉讼。在此过程中，建议咨询专业律师以获取更全面的法律支持和建议。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条：根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条：机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守第五十一条第(二)项、第(三)项的规定外，还应当遵守下列规定：…(三)转弯的机动车让直行的车辆先行；…
在处理此类交通事故时，应严格遵守法律法规，尊重交警的判定结果，并根据具体情况合理划分责任。双方应保持冷静、理性协商，以确保事故的公正处理。如有任何疑问或需要进一步的法律支持，请直接向我咨询。