司机私自收高速费是否违法，需分情况讨论：

1. 若司机为合法营运车辆驾驶员，且收费行为符合规定
   若司机驾驶的是合法营运车辆（如出租车、网约车等），且按照当地交通管理部门或公司规定，在特定情况下（如乘客要求走高速且同意承担费用）收取高速费，且收费标准合理、透明，那么这种行为通常是合法的。因为在此情况下，司机是在履行与乘客之间的运输合同，高速费作为额外产生的费用，经乘客同意后收取是合理的。

2. 若司机为非营运车辆驾驶员，或收费行为未经许可

   • 非营运车辆私自收费：如果司机驾驶的是非营运车辆（如私家车），却私自向乘客收取高速费，这很可能构成违法行为。因为非营运车辆不具备从事客运经营的资质，私自收费可能涉及非法营运，会面临交通管理部门的处罚。
     
   • 未经乘客同意收费：即使司机驾驶的是合法营运车辆，但如果未经乘客同意就私自收取高速费，或者收费标准不合理、不透明，这也可能构成违法行为。乘客有权拒绝支付未经同意的费用，并可以向相关部门投诉。

3. 若司机存在欺诈、胁迫等行为
   如果司机在收取高速费的过程中存在欺诈、胁迫等行为，如虚构高速费用、以不继续行驶为由胁迫乘客支付费用等，这不仅构成违法行为，还可能涉及犯罪。乘客在遇到此类情况时，应立即报警并保留相关证据。

法律建议：

• 对于乘客：在乘坐车辆时，应事先与司机沟通好是否走高速以及费用承担问题。如果司机未经同意私自收费或收费不合理，乘客有权拒绝支付并可以向相关部门投诉。
  
• 对于司机：应严格遵守相关法律法规和公司规定，合法合规地收取费用。如果涉及高速费等额外费用，应事先与乘客沟通并取得同意后再收取。

可能法律后果：

• 对于非法营运或私自收费的司机，交通管理部门可能会依法对其进行处罚，包括罚款、扣留车辆等。
  
• 如果司机的行为构成犯罪，如欺诈、胁迫等，还可能面临刑事处罚。

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