结论前置：无制动车辆上路出现事故，车辆驾驶人或所有人通常需承担相应责任，但具体责任划分需结合事故具体情况及各方过错程度综合判定。以下从法律责任、责任划分、特殊情形三个角度详细分析：
一、法律责任基础：无制动车辆上路属违法行为
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十一条规定：“驾驶人驾驶机动车上道路行驶前，应当对机动车的安全技术性能进行认真检查；不得驾驶安全设施不全或者机件不符合技术标准等具有安全隐患的机动车”。
制动系统是车辆安全的核心部件，若车辆无制动功能或制动失效，属于“安全设施不全”或“机件不符合技术标准”的情形，驾驶人或所有人将面临行政处罚（如罚款、扣分），且该违法行为会成为事故责任认定的关键依据。
二、责任划分原则：过错程度决定责任比例
事故责任认定需结合《道路交通事故处理程序规定》第六十条，以“过错程度”为核心标准。具体情形包括：
- 驾驶人全责：若事故完全因无制动车辆失控导致（如未保持安全距离、未及时避让），且其他方无过错，驾驶人需承担全部责任。
示例：车辆制动失效撞上前方正常行驶的车辆，驾驶人未采取任何避让措施，通常认定为全责。
- 多方共责：若其他方存在过错（如违规变道、闯红灯），则需按过错比例分担责任。
示例：无制动车辆与闯红灯的行人相撞，若驾驶人已采取合理避让措施但仍无法避免事故，可能按“主次责任”划分（如驾驶人70%、行人30%）。
- 所有人或管理人连带责任：若车辆所有人明知制动失效仍允许上路（如未及时维修、未告知驾驶人），可能依据《民法典》第一千二百零九条承担连带赔偿责任。
三、特殊情形：责任减免的例外情况
- 不可抗力或意外事件：若事故因突发自然灾害（如地震导致制动失效）或第三方故意破坏（如他人恶意损坏制动系统）引发，且驾驶人已尽到合理注意义务，可能免除或减轻责任。
- 紧急避险：若驾驶人为避免更大危害而被迫使用无制动车辆（如为躲避其他危险车辆），且措施合理，可能依据《民法典》第一百八十二条减轻责任。
- 第三方过错：若事故因维修厂未正确修复制动系统导致，驾驶人可向维修厂追偿，但需证明已尽到检查义务。
法律建议：
- 事故发生后：立即报警并保护现场，配合交警调查，如实说明车辆制动状况。
- 证据固定：保留车辆维修记录、制动系统检测报告等证据，证明车辆是否存在安全隐患及驾驶人是否知情。
- 责任争议：若对责任认定有异议，可在收到《道路交通事故责任认定书》后3日内申请复核，或通过诉讼由法院重新判定。
总结：无制动车辆上路本身已违法，事故责任需结合具体过错综合判定。若您涉及此类纠纷，建议提供车辆检测报告、事故现场证据等材料，以便进一步分析责任比例及赔偿方案。