结论：盗窃后未被发现即主动返还财物的行为，通常仍然构成盗窃罪，但返还财物可作为量刑时的有利情节予以考虑。以下从不同角度为你详细分析：

从犯罪构成角度

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃公私财物的行为。判断一个行为是否构成盗窃罪，需满足以下要件：

1. 主观方面：行为人必须具有非法占有他人财物的故意。只要行为人在实施盗窃时，主观上有将他人财物据为己有的想法，即满足此要件。即便事后返还财物，也不能否定其最初的非法占有意图。例如，小王看到邻居家门口放着一辆崭新的自行车，心生贪念，趁无人之际将自行车骑走，打算先骑一段时间再还回去。此时，小王在盗窃时就已经具有非法占有自行车的故意，构成盗窃罪的主观要件。
2. 客观方面：行为人必须实施了秘密窃取公私财物的行为，并且该财物已实际脱离原所有人的控制，如被藏匿、转移或卖出等。当行为人成功将他人财物转移到自己控制之下时，盗窃行为即已完成，构成犯罪既遂。比如，小李进入商场，趁店员不注意将一部手机偷走并藏在自己的包里，此时手机已经脱离了商场的控制，小李的盗窃行为已经既遂。

从司法实践角度

在司法实践中，盗窃后返还财物的行为虽不影响犯罪的成立，但可作为量刑情节予以考虑：

1. 犯罪成立不受影响：一旦盗窃行为既遂，不能因为事后的返还行为而否定犯罪的成立。例如，张三盗窃了李四的笔记本电脑，即便之后因良心不安将电脑送回，张三的盗窃行为也已构成犯罪。因为在他将电脑拿走的那一刻，盗窃行为就已经完成，符合盗窃罪的构成要件。
2. 量刑时可予考虑：主动返还财物表明行为人主观恶性相对较小，造成的实际损失也有所减少。根据相关法律解释，如行为人认罪、悔罪，退赃、退赔，且情节轻微，可能获得不起诉、免予刑事处罚或从轻处罚的处理。法院会综合考虑盗窃的数额、手段、情节以及归还的时机和方式等因素来判断行为人的刑事责任。比如，小赵盗窃了价值5000元的财物，事后主动将财物归还给被害人，并且在公安机关调查时如实供述自己的罪行，表现出真诚的悔罪态度。在这种情况下，法院在量刑时可能会考虑从轻处罚。
3. 区分既遂与未遂：如果行为人在实施盗窃过程中因意志以外的原因未能得逞，如被及时发现并制止，这种情况视为盗窃未遂，其刑事责任相对较轻。但如果是盗窃既遂后再主动归还，则不能视为未遂来处理。例如，小陈在盗窃一家店铺的财物时，刚拿到东西就被店主发现并抓住，此时小陈的盗窃行为属于未遂。而如果小陈已经将财物拿走并离开店铺，之后又主动归还，这就属于盗窃既遂后的返还行为。

特殊情况说明

如果行为人在盗窃时并不知道所取财物是他人所有，或者误以为自己有权取得该财物，这种情况下可能不构成盗窃罪。但在实践中，这种情况比较少见，且需要充分的证据来证明行为人确实存在认识错误。比如，小孙在自家废弃的仓库里发现了一些物品，以为是自己以前遗忘在这里的，就将其拿走。后来发现这些物品是他人寄存在仓库的。如果小孙能够提供充分的证据证明自己确实不知道这些物品是他人所有，那么他可能不构成盗窃罪。

建议：盗窃行为是违法的，无论事后是否返还财物，都可能面临法律的制裁。因此，我们要时刻遵守法律，不要心存侥幸去触碰法律红线。如果你或者身边的人遇到了相关的法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。