未经允许拿走别人东西，可能构成以下几种罪行，具体取决于行为人的主观目的、物品价值、行为方式及情境等因素：

1. 盗窃罪：

   • 法律规定：依据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，均构成盗窃罪。
   • 构成条件：
     • 数额较大：通常指价值一千元至三千元以上的财物，具体标准依地区经济发展状况而定。
     • 多次盗窃：两年内盗窃三次以上，不论财物价值大小。
     • 入户盗窃：非法进入他人住宅进行盗窃，不要求财物达到数额较大标准。
     • 携带凶器盗窃：携带枪支、爆炸物、管制刀具等器械，或足以危害他人人身安全的其他器械进行盗窃。
     • 扒窃：在公共场所或公共交通工具上盗窃他人随身携带的财物，同样不要求财物达到数额较大标准。
   • 实例：若甲撬门进入乙家，盗走价值5000元的笔记本电脑，则构成盗窃罪（入户盗窃且财物数额较大）。

2. 抢夺罪：

   • 法律规定：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十七条，抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，构成抢夺罪。
   • 构成条件：抢夺行为具有公然性，即当着财物所有人或保管人的面，乘人不备、出其不意地夺取财物。
   • 实例：若丙在大街上趁丁不注意，夺走其价值8000元的手提包，则构成抢夺罪。

3. 抢劫罪：

   • 法律规定：依据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的，构成抢劫罪。
   • 构成条件：
     • 暴力：对被害人的身体实施打击或强制。
     • 胁迫：以立即实施暴力相威胁，对被害人进行精神强制。
     • 其他方法：如使用药物麻醉、用酒灌醉等，使被害人不知反抗或无法反抗。抢劫罪无数额要求，只要实施了抢劫行为即构成犯罪。
   • 实例：若戊手持匕首威胁己交出财物，己因害怕交出钱包，则戊构成抢劫罪。

4. 侵占罪（若行为符合特定条件）：

   • 法律规定：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还的，或将他人的遗忘物、埋藏物非法占为己有，数额较大且拒不交出的，构成侵占罪。
   • 构成条件：
     • 代为保管的他人财物：基于委托、租赁、借用等关系保管的财物，保管期限届满后拒不退还。
     • 遗忘物：财物所有人或持有人有意识放置在某处后因疏忽忘记拿走的财物，被他人捡到后拒不归还。
     • 埋藏物：埋藏于地下的财物，被发现后非法占为己有且拒不交出。
   • 实例：若庚帮辛保管价值5万元的货物，保管期限到期后拒不退还，则庚构成侵占罪。

此外，还有一些特殊情况需要注意：

• 情节显著轻微：若拿走的物品价值极低，对物主权益影响微小，通常不被视为违法犯罪。例如，临时借用朋友桌上的一支普通铅笔并很快归还，此类行为多属日常琐事，不构成违法。
• 紧急避险：为保护国家、公共利益或个人权利免受正在发生的危险，而不得已采取的损害他人财产的行为，不构成犯罪。如火灾中取用他人灭火器自救。
• 自救行为：在权利受到侵害且通过正常途径难以迅速恢复时，个人采取的必要救济措施。如餐厅多收费，顾客暂扣餐具以促解决。但自救行为需符合必要性、紧迫性和合理性要求，否则可能构成违法或犯罪。

总结与建议：

未经允许拿走别人东西的行为性质复杂多变，需结合具体情况分析。在日常生活中，应严格遵守法律法规，尊重他人财产权，避免触碰法律红线。若遇到相关情况或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。