醉驾不立案和撤案是两个不同的法律概念，主要区别在于案件所处的阶段和法律后果。以下是对这两个概念的详细解释：
一、醉驾不立案
定义：不立案是指公安机关在接到醉驾报案后，经过初步调查，认为不符合立案条件，因此决定不启动刑事诉讼程序。
适用情形：
- 不构成犯罪：若驾驶人血液中的酒精含量未达到法律规定的醉酒标准（即未达到或超过80mg/100mL），或有确凿证据证明原检测结果存在误差，并经过重新科学检测确认未达醉驾标准，则不构成醉驾犯罪，公安机关应依法不立案。
- 情节显著轻微、危害不大：根据《刑法》第十三条的但书规定，对于情节显著轻微且危害不大的行为，不视为犯罪。在醉驾案件中，若驾驶行为情节极其轻微，如仅在小区内短距离挪车，未引发交通事故，也未对公共安全构成实际威胁，且血液酒精含量仅略高于醉驾标准，公安机关可能认为不构成犯罪，从而决定不立案。
法律后果：不立案意味着醉驾行为未被认定为犯罪，因此不会进入刑事诉讼程序，驾驶人不会因此受到刑事处罚。
二、醉驾撤案
定义：撤案是指在公安机关已经立案侦查醉驾案件后，由于出现特定情形，导致案件无法继续推进或需要终止，因此决定撤销案件。
适用情形：
- 犯罪嫌疑人死亡：在案件侦查、审查起诉或审理过程中，若醉驾犯罪嫌疑人死亡，根据《刑事诉讼法》第十六条的规定，将不再追究其刑事责任，此时案件应被撤销。
- 存在非法取证等程序违法情况：若公安机关在侦查过程中违反法定程序收集证据，如通过刑讯逼供等非法手段获取犯罪嫌疑人供述，或违规进行酒精检测，导致关键证据合法性存疑且无法补正或合理解释，进而使案件证据链条断裂，那么案件可能因此无法继续推进，最终可能导致撤案。
- 犯罪已过追诉时效期限：对于部分醉驾案件，若超过了法定的追诉时效期限，公诉机关将不再追究犯罪嫌疑人的刑事责任，案件因此可被撤销。
- 经特赦令免除刑罚：在特殊情况下，国家可能颁布特赦令，对符合条件的犯罪嫌疑人免除刑罚。若醉驾案件的犯罪嫌疑人符合特赦条件，案件同样可被撤销。
- 其他法律规定免予追究刑事责任的情形：这包括但不限于依照刑法规定需告诉才处理的犯罪，若未告诉或已撤回告诉，以及其他法律明确规定的免予追究刑事责任的情形。
法律后果：撤案意味着已经启动的刑事诉讼程序被终止，驾驶人不会因此受到刑事处罚。但需要注意的是，撤案并不意味着驾驶人的行为完全无责，其仍可能面临行政处罚或其他法律责任。
总结与建议：
- 醉驾不立案和撤案虽然都意味着驾驶人不会因此受到刑事处罚，但两者在案件所处的阶段和法律后果上存在显著差异。不立案是公安机关在初步调查后认为不符合立案条件而作出的决定，而撤案则是在立案侦查后由于特定情形导致案件无法继续推进或需要终止而作出的决定。
- 对于驾驶人而言，无论是不立案还是撤案，都应严格遵守交通法规，坚决避免酒后驾车。醉驾行为不仅可能构成犯罪，还可能对公共安全造成严重威胁。
- 若不幸涉及醉驾案件，建议驾驶人积极配合司法机关的调查与处理，并及时向我咨询以维护自身合法权益。作为专业律师，我将根据案件具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。