针对您提出的“因刑事犯罪公司不给谅解书怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细分析和建议：
一、明确谅解书的作用与并非决定性因素
首先，需要明确的是，谅解书是被害人对犯罪嫌疑人或被告人行为表示谅解的书面文件，它在一定程度上能影响案件的判决结果，特别是在量刑方面。然而，谅解书并非决定性因素，法院在判决时会全面考量案件的性质、情节、社会危害程度以及被告人的认罪态度等多个因素。
二、从被告人及其律师角度采取的策略
深入了解案件与法律规定：
- 被告人及其律师应精确把握案件性质和具体法律规定，为辩护打下坚实基础。
- 认识到谅解书虽重要，但非唯一决定因素，避免过分依赖。
积极悔罪与表现：
- 被告人在庭审时应真诚表达悔意，深刻认识行为的社会危害性。
- 主动退赃退赔，以实际行动弥补被害人损失，展现悔罪态度。
充分辩护与证据准备：
- 律师应从案件事实、证据、法律适用等多方面进行深入分析，寻找有利情节。
- 准备充分的证据材料，包括证人证言、物证等，以支持辩护观点。
- 对于证据瑕疵，及时提出排除非法证据等辩护意见，维护合法权益。
争取非监禁刑与和解尝试：
- 符合条件时，可向法庭提出缓刑等非监禁刑请求。
- 尝试与被害人或其家属沟通，探讨赔偿、道歉等和解方式，即使未取得书面谅解，积极的和解态度也可能被法庭关注。
尊重法律程序与接受结果：
- 严格遵守法律程序，避免干扰司法公正的行为。
- 若判决结果不利，应尊重并考虑是否上诉或其他合法救济途径。
三、从家属角度采取的行动
积极沟通与弥补：
- 家属可代替被告人与被害人及其家属进行真诚沟通，表达歉意和弥补意愿。
- 承担部分医疗费用、赔偿损失等实际行动，展现诚意。
配合司法机关工作：
- 家属应积极配合司法机关的各项工作，如提供线索、协助调查等，为案件处理提供便利。
四、其他建议
了解原因并积极沟通协商：
- 若公司不愿出具谅解书，可主动与公司沟通，了解具体原因，如赔偿金额不满、情绪未消解或其他误解。
- 根据了解到的原因，在经济能力范围内提出合理的赔偿方案，包括物质损失和精神损害赔偿。
委托律师进行专业调解：
- 嫌疑人可委托专业律师进行调解，律师具备法律知识和调解技巧，能有效促进双方沟通，寻求共识。
关注其他法定从轻、减轻情节：
- 嫌疑人应关注自首、立功等其他法定从轻、减轻情节，如揭发他人犯罪行为、提供重要线索协助侦破其他案件等。
五、总结与理性应对
综上所述，即使无法获得公司的谅解书，被告人及其家属仍可通过多方面努力来争取从宽处理。重要的是要全面了解案件情况，准确把握法律规定，并采取切实可行的策略来应对。同时，被告人应了解相关法律后果，保持冷静和理性，避免因情绪激动而做出不利于自己的行为。在法律框架内，积极寻求合法途径来维护自身权益。