针对您提出的问题，首先明确结论：小孩偷拿玩具车并还给对方时造成伤害，这涉及到两个法律问题，一是偷拿行为的性质，二是伤害行为的责任承担。下面我将从这两个方面为您详细分析。

1. 偷拿行为的性质

   • 法律定性：偷拿行为，在法律上通常被视为盗窃行为的一种表现，但具体是否构成盗窃罪，需考虑小孩的年龄、行为性质及后果等因素。根据《中华人民共和国刑法》的规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。对于未满十六周岁的小孩，一般不承担刑事责任，但可能面临教育、管教等措施。
   • 民事责任：即便小孩不承担刑事责任，其监护人仍需承担民事责任，即赔偿因偷拿行为给对方造成的损失，如玩具车的价值等。

2. 伤害行为的责任承担

   • 法律定性：在还给对方玩具车的过程中造成伤害，这可能构成侵权行为。根据《中华人民共和国民法典》的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情况下，需分析伤害行为是否由小孩的故意或过失造成。
   • 责任主体：
     • 小孩：如果小孩具有相应的民事行为能力（通常指已满八周岁），且伤害行为是由其故意或过失造成的，那么小孩应承担一定的责任。但由于小孩可能缺乏完全的判断能力和经济能力，因此其责任可能由监护人代为承担。
     • 监护人：无论小孩是否具有民事行为能力，其监护人都负有监护职责。如果监护人未尽到监护职责，导致小孩造成他人伤害，监护人应承担相应的责任。这种责任可能是全部的，也可能是部分的，具体取决于监护人的过错程度。
   • 赔偿范围：赔偿范围通常包括医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。具体赔偿数额需根据实际情况和证据来确定。

针对此情况，我给出以下建议：

• 及时沟通：建议与对方家长进行及时沟通，了解伤害情况，并表达歉意和愿意承担责任的意愿。
• 协商赔偿：在了解伤害情况和对方损失的基础上，与对方家长协商赔偿事宜。可以寻求第三方调解或法律途径来解决争议。
• 加强教育：对小孩进行教育，引导其认识错误，培养正确的价值观和道德观。同时，加强监护，防止类似事件再次发生。

最后，需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，法律责任的承担也需根据实际情况来判断。如果您对此事有进一步的疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。