核心结论：骑手撞人后私了，是否还能让保险理赔需分情况讨论，主要取决于私了协议的内容、是否及时通知保险公司以及是否保留了必要证据等因素。以下为具体分析：

1. 若私了协议未损害保险公司权益且符合保险条款
   若骑手与受害者达成的私了协议仅涉及赔偿项目的合理协商（如医疗费、误工费等），且赔偿金额未超出保险责任范围，同时骑手在私了后及时通知保险公司并提交相关证据（如事故认定书、医疗记录、私了协议等），则保险公司通常仍需按合同约定理赔。但需注意：

   • 通知义务：根据《保险法》第二十一条，投保人、被保险人或受益人知道保险事故发生后，应及时通知保险人。若未履行通知义务导致保险公司无法核实事故情况，可能面临拒赔风险。
     
   • 证据保留：私了协议需明确赔偿项目、金额及责任划分，并保留医疗发票、转账记录等证据，以证明赔偿的合理性与实际发生性。

2. 若私了协议存在以下情形，保险公司可能拒赔

   • 协议内容违法或显失公平：如骑手通过胁迫、欺诈等方式迫使受害者接受远低于实际损失的赔偿，或协议中明确放弃对保险公司的索赔权，保险公司可能以“违反公序良俗”或“损害第三方权益”为由拒赔。
     
   • 未履行通知义务或伪造证据：若骑手未在合理期限内通知保险公司，或伪造事故现场、医疗记录等证据以骗取保险金，可能构成保险诈骗，不仅面临拒赔，还可能承担刑事责任。
     
   • 赔偿金额超出保险责任范围：如骑手购买的第三者责任险限额为20万元，但私了协议中赔偿金额为30万元，超出部分保险公司不予承担。

3. 实务建议

   • 优先报警并保留证据：即使选择私了，也应第一时间报警并由交警出具事故认定书，同时拍摄现场照片、视频，保留医疗记录、费用清单等，以证明事故真实性及损失程度。
     
   • 谨慎签署私了协议：协议中需明确“赔偿金额为一次性了结，不影响后续向保险公司索赔”，并避免出现“放弃对保险公司索赔”等条款。
     
   • 及时通知保险公司：私了后应立即联系保险公司报案，并提交事故认定书、私了协议、医疗证据等材料，配合保险公司定损与理赔流程。
     

总结：骑手撞人后私了并不必然导致保险拒赔，但需严格履行通知义务、保留完整证据，并确保私了协议合法合理。若对理赔流程或协议条款存在疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供专业分析。