劳务派遣到期退回派遣公司是否有补偿，主要取决于退回的原因、劳动者是否存在过错以及劳务派遣协议的具体内容。以下是对此问题的详细分析：
一、无需支付经济补偿的情况
劳动者过错：
- 若劳动者存在《劳动合同法》第三十九条规定的过错情形，如严重违反用人单位规章制度、严重失职营私舞弊给用人单位造成重大损害等，被用工单位退回劳务派遣公司，劳务派遣单位解除劳动合同通常无需支付赔偿。例如，劳动者在用工单位工作期间，多次违反公司规章制度，且经警告后仍不改正，用工单位因此将其退回劳务派遣公司，此时劳务派遣公司解除劳动合同无需支付经济补偿。
劳动者自身原因：
- 若劳动者因试用期不符合录用条件、严重违反用工单位的规章制度等自身原因被退回，用工单位和劳务派遣公司也一般无需赔偿。比如，劳动者在试用期内未能达到用工单位设定的业绩标准，用工单位因此将其退回劳务派遣公司，此时劳务派遣公司解除劳动合同无需支付经济补偿。
二、需要支付经济补偿的情况
劳动者无过错被退回：
- 若劳动者不存在过错，被用工单位无故退回劳务派遣公司，且劳务派遣单位因此解除与劳动者的劳动合同，那么劳务派遣单位需向劳动者支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。例如，劳动者在劳务派遣公司工作两年，被无故退回后解除劳动合同，劳务派遣公司应支付两个月工资作为经济补偿。
用工单位无正当理由退回：
- 若用工单位无正当理由退回被派遣劳动者，且给劳动者造成损害，如工资损失、应得的经济补偿等，劳务派遣单位与用工单位需承担连带赔偿责任。比如，用工单位因业务调整无故退回劳动者，导致劳动者失业且无法获得经济补偿，此时劳务派遣单位和用工单位需共同承担赔偿责任。
客观原因退回且无法重新安排工作：
- 若因用工单位的客观经营情况发生重大变化（如业务转型、经营困难进行经济性裁员等）导致劳动者被退回劳务派遣公司，且劳务派遣单位不能重新安排工作岗位，劳务派遣单位也需支付相应的经济补偿。例如，用工单位因市场变化决定裁员，将劳动者退回劳务派遣公司，且劳务派遣公司无法为其安排其他工作，此时劳务派遣公司应支付经济补偿。
劳务派遣协议有特别约定：
- 若劳务派遣协议中有关于退回情形及赔偿责任的特别约定，且约定了在此类情况下需要支付赔偿，那么用工单位或劳务派遣公司需按照协议进行赔偿。比如，劳务派遣协议中约定，若用工单位因自身原因退回劳动者，需支付一定数额的赔偿金，此时用工单位应按照协议支付赔偿。
三、维权建议
保存证据：
- 劳动者应妥善保存与劳务派遣、用工单位相关的所有证据，包括劳动合同、工资发放记录、工作证、考勤记录、退回通知等，以便在争议发生时维护自身权益。
协商解决：
- 首先尝试与用工单位和劳务派遣单位通过协商的方式解决争议。双方可以就经济补偿的数额、支付方式等进行协商，以达成和解协议。
投诉与仲裁：
- 若协商无果，劳动者可向当地劳动监察部门投诉，或依法向劳动仲裁委员会申请仲裁，要求支付经济补偿金或赔偿金。劳动仲裁是解决劳动争议的重要途径，具有高效、便捷的特点。
寻求法律援助：
- 对于复杂的劳务派遣纠纷，劳动者可咨询并委托专业律师，通过法律途径有效维护自身权益。律师可以提供专业的法律意见和代理服务，帮助劳动者争取最大的合法权益。
综上所述，劳务派遣到期退回派遣公司是否有补偿需根据具体情况而定。劳动者应充分了解自身权益，并在必要时采取合法措施维护自身利益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。