租赁车辆被抵押收车是否违法，需分情况讨论，但通常情况下，未经车辆所有权人或合法占有人同意的抵押行为是违法的。以下从不同角度为你详细分析：
一、民事层面分析
无权处分：
- 租赁车辆的所有权通常归属于租车公司或车主，租车人仅拥有车辆的使用权，而无处分权。
- 未经车辆所有权人或合法占有人（如租车公司）的授权，擅自将车辆抵押属于无权处分行为，该抵押行为在法律上是无效的。
违约与侵权：
- 抵押行为违反了租车合同中的约定，租车人需对租车公司承担违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。
- 同时，该行为也侵犯了租车公司对车辆的所有权或合法占有权，租车公司有权要求返还车辆并赔偿因此造成的全部损失。若因车辆被抵押导致租车公司无法及时收回，租车人还需支付额外的租金。
二、行政层面分析
- 行政处罚风险：无权抵押行为扰乱了正常的市场交易秩序。根据具体情况，相关行政管理部门（如市场监管部门）可能会给予警告、罚款等行政处罚。
三、刑事层面分析
合同诈骗罪：
- 若抵押人以非法占有为目的，在签订、履行抵押合同过程中，通过虚构事实（如谎称自己有权抵押车辆）或隐瞒真相（如隐瞒车辆实际为租赁的事实）等手段，骗取抵押权人的财物，且数额较大，则可能构成合同诈骗罪。
- 依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，合同诈骗罪的刑罚根据数额和情节的不同，可处三年以下有期徒刑至无期徒刑，并处罚金或没收财产。
侵占罪（若涉及非法占有）：
- 若租车人基于信任将车辆交由抵押人保管，而抵押人非法占为己有，并通过抵押方式变现，拒不退还，且数额较大，则可能构成侵占罪。
- 侵占罪的刑罚根据数额和情节的不同，可处二年以下有期徒刑、拘役至五年以上有期徒刑，并处罚金。
四、法律建议
- 遵守法律法规：务必遵守相关法律法规和合同约定，尊重他人的财产权。不要擅自抵押或处置租赁车辆，以免引发法律纠纷。
- 寻求合法途径：如遇经济困难或其他问题，应寻求合法途径解决，如与租车公司协商、寻求亲友帮助或咨询专业机构等。
- 及时咨询律师：若已涉及法律纠纷或面临法律风险，建议及时向我咨询，以便了解具体的法律后果和应对策略。
综上所述，租赁车辆被抵押收车在未经车辆所有权人或合法占有人同意的情况下是违法的，可能面临民事责任、行政处罚以及刑事责任的多重法律风险。因此，务必谨慎行事，遵守法律，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。