在没有签订劳务合同的情况下，如果您需要起诉以维护自己的合法权益，可以遵循以下详细步骤来进行：

一、明确您的诉求与纠纷类型

首先，您需要清晰地确定自己的具体诉求，比如是追讨未支付的工资、要求赔偿因工作受伤的损失，还是其他与劳务关系相关的权益。明确诉求有助于您后续有针对性地收集证据和准备法律文件。

二、全面收集关键证据

证据是诉讼成功的关键。在没有劳务合同的情况下，您需要收集其他能够证明劳务关系存在以及权益受到侵害的证据。这些证据包括但不限于：

1. 工资支付凭证：如银行转账记录、工资条、微信或支付宝的工资转账截图等，这些能证明您与对方之间存在经济往来，且对方有支付工资的行为。
2. 工作证件：工作证、服务证等，上面可能包含您的姓名、照片和工作单位信息，是证明您与对方存在劳务关系的有力证据。
3. 考勤记录：无论是纸质还是电子形式的考勤记录，都能证明您的工作时间，进而证明劳务关系的存在。
4. 工作文件和记录：如工作任务分配表、业务合同、项目报告、电子邮件等，这些文件能体现您代表对方工作的内容，是证明劳务关系的重要证据。
5. 证人证言：同事的证言可以作为辅助证据，但最好确保证人能出庭作证，且与你和对方无利害关系，以确保证言的可靠性。
6. 其他相关证据：如与对方的聊天记录、电话录音等，特别是涉及工作内容和工资待遇的内容，这些都能为您的诉讼提供有力支持。

三、考虑劳动仲裁前置程序（如适用）

如果您的纠纷属于劳动争议范畴，且您希望追讨欠薪、社保等权益，那么劳动仲裁通常是诉讼前的必经程序。您需要向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书及相关证据材料，等待仲裁委员会决定是否受理，并安排开庭时间。在仲裁过程中，您需要充分举证、质证和辩论，最终由仲裁庭作出裁决。

四、向法院提起诉讼

如果您对仲裁裁决不服，或者您的纠纷不属于劳动争议范畴，那么您可以直接向人民法院提起诉讼。起诉时需准备以下材料：

1. 起诉状：详细写明原告、被告信息、诉讼请求、事实和理由等。在事实和理由部分，您需要清晰阐述纠纷的起因、经过和结果，以及您认为对方应承担的法律责任。
2. 证据材料：提交您之前收集的所有证据，以及仲裁阶段的相关材料（如适用）。确保证据材料完整、真实、有效，能够充分支持您的诉讼请求。
3. 其他必要材料：如原告的身份证复印件、被告的工商登记信息等，这些材料是法院受理案件的必要条件。

五、法院审理与判决

法院受理案件后，将按照法定程序进行审理。双方当事人需再次进行举证、质证和辩论。在这个过程中，您需要充分展示自己的证据，阐述自己的观点，并回应对方的质证和辩论。最终，法院将根据查明的事实和法律规定作出判决。如果对方不履行判决，您可以在规定时间内申请强制执行。

六、注意事项与建议

1. 法律程序可能复杂且耗时：诉讼过程可能需要一段时间，且涉及多个法律程序。因此，您需要保持耐心和信心，相信法律会为您伸张正义。
2. 咨询专业律师或寻求法律援助：如果您对法律程序不熟悉，或者纠纷涉及复杂的法律问题，强烈建议咨询专业律师或寻求法律援助。他们可以为您提供专业的法律建议，帮助您更好地维护自己的权益。
3. 保持证据完整性和真实性：在收集证据的过程中，您需要确保证据的完整性和真实性。不要伪造或篡改证据，否则可能会面临法律责任。

通过以上步骤，即使在没有签订劳务合同的情况下，您也能有效地通过法律途径解决纠纷，维护自己的合法权益。