结论：汽车撞人后跑了再回来是否算逃逸，需根据具体情况判断，主要看行为人离开现场的主观目的及后续行为表现。以下分情况详细说明：
一、通常不构成肇事逃逸的情况
合理原因离开且及时返回：
- 若肇事者离开现场是出于合理原因，如为了救助伤者、报警、寻找急救设备等，并且在合理时间内及时返回现场，积极处理事故，配合警方调查，如实陈述事故经过，则通常不被认定为肇事逃逸。
- 例子：王某驾车撞到李某后，发现李某伤势较重，但现场无其他救援力量，为尽快救助李某，王某开车去附近医院叫医生和救护车，之后迅速返回事故现场。王某离开是为了救助伤者，非逃避责任，故不构成肇事逃逸。
无逃避法律追究的主观故意：
- 若肇事者离开现场时并无逃避法律追究的主观故意，而是因紧张、害怕等情绪短暂离开，但随后意识到责任并主动返回，也通常不被认定为肇事逃逸。
二、构成肇事逃逸的情况
逃避法律追究的主观故意：
- 若肇事者撞到人后，出于逃避承担事故责任、逃避赔偿义务、害怕受到法律制裁等主观故意而逃离现场，即使之后返回，仍应认定为肇事逃逸。
- 例子：张某驾车撞到行人后，因害怕承担责任而直接逃离，后续虽返回现场，但因其离开时具有逃避法律追究的故意，故构成肇事逃逸。
客观行为表现：
- 肇事者不仅要有逃避的主观故意，还需有客观上逃离事故现场的行为，如驾驶车辆离开或遗弃车辆后潜逃藏匿。
- 若肇事者返回现场后，对事故过程隐瞒重要事实或故意拖延时间，不配合警方调查和处理，这种行为同样可能被视为逃逸。
三、法律后果与责任判定
法律后果：
- 对于构成肇事逃逸的行为人，将依法承担相应的法律责任，包括但不限于行政处罚（如罚款、吊销驾驶证）、民事赔偿以及可能的刑事责任。
责任判定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，逃逸的当事人承担全部责任，除非有证据证明对方当事人也有过错。即使逃逸者后来返回并承认事故，这可作为减轻处罚的情节，但不影响其逃逸行为的认定。
四、建议与指导
发生事故后的正确做法：
- 在发生交通事故后，应立即停车、保护现场、抢救伤员，并及时报警处理。这不仅是法律规定的义务，也是对自己和他人负责的表现。
面对事故责任的态度：
- 肇事者应时刻保持冷静，积极面对事故责任，避免因不当行为而加重法律责任。若因特殊原因需要离开现场，应确保有合理理由，并在合理时间内返回，积极配合警方调查和处理。
总结：汽车撞人后跑了再回来是否算逃逸，需根据行为人当时的主观心态和客观行为表现进行综合判断。在实际案件中，应结合具体证据和情况来综合评估。若您遇到相关问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律意见和帮助。