原告撤诉并不意味着案件必然终结，是否开庭需根据法院对撤诉申请的审查结果及案件实际情况确定。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法院未准许撤诉：

   • 原告虽然提交了撤诉申请，但法院有权对这一申请进行审查。
   • 如果法院认为撤诉可能损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益，或者撤诉申请不符合相关条件，法院将不批准撤诉请求。
   • 在这种情况下，案件将继续按照正常的诉讼程序推进，包括安排开庭审理。

2. 撤诉后又重新起诉：

   • 原告在诉讼时效内，基于同一事实和理由，可以重新提起诉讼。
   • 法院受理新的起诉后，会根据案件的排期情况，重新安排开庭，对案件进行审理。

3. 法院对撤诉申请的审查过程：

   • 当事人提出撤诉申请后，案件并不会立即终结。
   • 法院需要对撤诉申请进行合法性、自愿性的审查，并确认是否存在规避法律的行为。
   • 在这个过程中，法院可能会通知双方到庭，对撤诉申请进行说明或答辩，这就有可能需要开庭。

4. 处理与撤诉相关的其他事项：

   • 撤诉后，案件中可能仍然涉及一些需要法院进一步处理的问题，如诉讼费用的承担、诉讼保全的解除等。
   • 这些问题可能需要通过开庭来明确和解决，以确保案件的公正处理。

5. 被告提出反诉：

   • 如果被告在原告撤诉后提出了符合法律规定的反诉，法院需要开庭审理反诉。
   • 反诉作为独立之诉，其审理不受原诉撤诉的影响，因此法院会安排开庭进行审理。

总结与建议：

原告撤诉后是否开庭，取决于多种因素，包括法院对撤诉申请的审查结果、案件的实际情况以及是否存在其他需要开庭处理的事项。因此，不能简单地认为撤诉后就不需要开庭了。如果你面临类似的情况，或者对撤诉后的法律程序有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，为你提供详细的法律解答和建议。