结论：过年回家开车停在高速服务区等待免费后再下高速，这一行为本身并不违法，但需注意遵守相关规定，避免产生其他违法行为。

分析：

1. 停车等待免费时段的行为性质：

   • 高速服务区是供车辆临时停靠、休息、加油等使用的场所。在服务区停车等待免费时段，是驾驶员为了节省通行费用而采取的一种策略，这一行为本身并不违反交通法规。

2. 需遵守的相关规定：

   • 停车时间限制：虽然服务区允许车辆停靠，但通常会有停车时间限制，以防止车辆长时间占用服务区资源。驾驶员应留意服务区的停车规定，避免超时停车。
   • 车辆安全：在服务区停车时，驾驶员应确保车辆处于安全状态，如拉好手刹、关闭发动机等，以防止车辆滑动或发生其他意外。
   • 遵守服务区秩序：驾驶员应遵守服务区的秩序，不得随意占用应急车道、消防通道等关键区域，以免影响其他车辆的正常通行和服务区的正常运营。

3. 可能产生的违法行为：

   • 超时停车：如果驾驶员在服务区停车时间过长，超过了服务区的规定限制，可能会被视为违法停车，面临罚款等处罚。
   • 占用应急车道：在服务区等待时，如果驾驶员将车辆停放在应急车道上，这将构成违法行为，因为应急车道是供紧急车辆使用的，普通车辆不得随意占用。
   • 其他违法行为：如驾驶员在服务区内进行其他违法行为，如乱扔垃圾、破坏公共设施等，也将受到相应的法律处罚。

建议：

• 驾驶员在计划停车等待免费时段时，应提前了解服务区的停车规定和限制，确保自己的停车行为符合规定。
• 在服务区停车时，驾驶员应保持车辆的安全状态，并遵守服务区的秩序，不得随意占用关键区域。
• 如果驾驶员对服务区的停车规定或相关法律法规有疑问，可以向服务区的工作人员或当地交通管理部门咨询，以获取准确的信息和指导。

后续行动：

• 如果您在停车等待免费时段过程中遇到任何法律问题或纠纷，如被罚款、车辆被拖走等，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。