结论：关于亲戚欠钱10万本金，只给了9万9，6年的利息能否要回以及利息的具体数额，这主要取决于你们之间是否有明确的利息约定以及该约定是否合法。下面我将从多个角度为你详细分析。
一、利息的约定与合法性
有明确利息约定：
- 如果你们之间有明确的书面或口头约定利息，并且该利息约定不违反国家法律、行政法规的强制性规定（即不超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍），那么你可以按照约定要求对方支付利息。
- 计算公式：假设年利率为r（需确保r不超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍），则6年的利息为：\(I = P imes r imes 6\)，其中P为本金，即10万元（尽管实际只给了9万9，但利息计算通常基于约定本金）。若按照实际给付的9万9计算，则公式变为\(I = 99000 imes r imes 6\)。
- 示例：若年利率为10%（需确认不超过法定上限），则6年的利息为：\(99000 imes 10\% imes 6 = 59400\)元。
无明确利息约定：
- 如果你们之间没有明确的利息约定，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人之间的借款合同对支付利息没有约定的，视为没有利息。因此，在这种情况下，你可能无法要求对方支付利息。
二、实际给付本金与约定本金的差异
- 尽管对方实际只给了你9万9，但如果你们之间的借款合同或借条上明确写明了本金为10万元，并且你能够证明这一点（如通过银行转账记录、聊天记录等），那么你在主张利息时，仍然可以基于10万元的本金来计算（前提是利息约定合法）。
- 然而，如果对方主张实际借款金额为9万9，并且你无法提供相反证据，那么法院可能会认定实际借款金额为9万9，并据此计算利息（如果有的话）。
三、诉讼时效与证据收集
- 诉讼时效：请注意，借款纠纷的诉讼时效通常为三年，自你知道或应当知道权利受到损害之日起计算。因此，如果你决定通过法律途径追讨借款和利息，请确保在诉讼时效期内提起诉讼。
- 证据收集：为了支持你的主张，你需要收集并保存好所有与借款相关的证据，如借款合同、借条、银行转账记录、聊天记录等。这些证据将在诉讼中起到关键作用。
四、建议与行动
- 与对方协商：首先，你可以尝试与对方进行友好协商，看是否能够就借款和利息问题达成一致意见。
- 寻求法律援助：如果协商无果，你可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师（比如我，姜海武律师，专注于合同纠纷、债权债务领域），以了解你的法律权益和可行的法律途径。
- 提起诉讼：在必要时，你可以向法院提起诉讼，要求对方偿还借款和支付合法利息。
最后，关于利息能否要回以及具体数额的问题，关键在于你们之间的利息约定是否合法以及你能否提供充分的证据来支持你的主张。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。