在十字路口未踩刹车导致事故，责任认定需结合具体情形综合判断，通常需考虑以下因素：

1. 是否存在交通信号灯或交通标志、标线控制
   若事故发生时十字路口有交通信号灯（如红绿灯）或明确的交通标志、标线（如让行标志、车道指示线等），责任认定需优先依据信号灯或标志标线的指示：

   • 若一方违反信号灯（如闯红灯）或未遵守让行标志（如未让优先通行方先行），通常由违反规则方承担主要或全部责任；
     
   • 若双方均存在违规行为（如一方闯红灯，另一方未减速观察），则可能按过错比例分担责任。
     

2. 未踩刹车是否构成“未确保安全驾驶”的过错
   根据《道路交通安全法》第二十二条，驾驶员有义务“按照操作规范安全驾驶、文明驾驶”。未踩刹车可能被认定为未履行安全注意义务，具体需结合以下情形分析：

   • 若未踩刹车导致无法避免碰撞：例如，前方车辆已停车让行或行人正在通过人行横道，未踩刹车直接撞击，通常由未踩刹车方承担主要责任；
     
   • 若未踩刹车但其他方也存在过错：例如，一方未踩刹车，但另一方存在突然变道、逆行等行为，则需根据双方过错程度划分责任（如主次责任或同等责任）。
     

3. 是否存在“让行规则”的适用
   若十字路口无信号灯或标志标线，需依据《道路交通安全法实施条例》第五十二条的让行规则：

   • 让右方道路来车先行：若未踩刹车方未让右方车辆先行导致事故，通常由其承担主要责任；
     
   • 转弯让直行：若一方转弯未让直行车辆先行，且未踩刹车加剧事故后果，转弯方可能承担主要责任；
     
   • 相对方向行驶的右转车让左转车：若未遵守此规则且未踩刹车，右转车可能承担责任。
     

4. 其他可能影响责任的因素

   • 车速是否超速：若未踩刹车方同时存在超速行为，可能加重其责任；
     
   • 是否酒驾、毒驾或疲劳驾驶：若存在此类违法行为，通常由违法方承担主要责任；
     
   • 是否及时采取避让措施：即使未踩刹车，若已采取转向、鸣笛等避让行为，可能减轻责任。
     

建议：事故责任认定需以交警部门出具的《交通事故责任认定书》为准。若对认定结果有异议，可在收到认定书后3日内向上一级交警部门申请复核。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体情形。