公司委托个人收款在合法合规的前提下是可行的。这一行为的合法性主要基于《中华人民共和国民法典》中关于委托代理的相关规定，以下从多个角度进行详细分析：

合法情形

1. 委托关系的确立：

   • 根据《民法典》第一百六十一条，民事主体（包括公司）有权通过代理人实施民事法律行为。这意味着公司可以通过书面形式委托个人作为代理人，授权其进行收款活动。这种委托关系在符合法律规定时，是受到法律保护的。

2. 委托合同的签订：

   • 公司与个人之间应签订详细的委托合同，明确双方的权利和义务。合同中应包含委托事项（即收款）、委托权限（如收款金额、收款方式等）、委托期限、报酬支付等关键条款。这样的合同能够确保双方权益，并为后续的收款行为提供法律依据。

3. 合法收款方式：

   • 受托人应采取合法手段进行收款，如与债务人协商沟通、发送催款函、通过法律途径提起诉讼或仲裁等。这些方式均符合法律规定，有助于维护公司的合法权益。

不合法情形及风险

1. 委托不适格人员：

   • 若公司委托的个人存在不良记录，特别是涉及欺诈、非法集资等违法行为的记录，将极大增加收款过程中出现违法行为的风险。因此，公司在选择受托人时应进行充分的背景调查，确保其具备合法的收款资格和良好的职业操守。

2. 违法收款手段：

   • 受托人若采取任何非法手段进行收款，如暴力威胁、骚扰侮辱、伪造文件等，都将导致委托收款行为整体违法。这些行为不仅可能触犯刑法，还可能构成民事侵权，给公司带来严重的法律后果。

3. 超越委托权限：

   • 受托人必须在委托权限范围内进行收款活动。若受托人超越委托权限，如擅自提高收款金额、改变收款方式等，将可能构成无权代理或越权代理，给公司带来不必要的法律风险。

操作建议

1. 明确收款合法性：

   • 在委托个人收款之前，公司应确保所收款项具有合法性，避免因款项本身存在问题而引发法律纠纷。

2. 审慎选择受托人：

   • 公司对受托人的背景和能力应进行全面审查，确保其具备合法的收款资格和良好的职业操守。可以通过查询受托人的信用记录、了解其过往收款经验等方式进行评估。

3. 签订详细委托合同：

   • 公司与受托人应签订书面的委托合同，明确双方的权利和义务。合同中应包含上述提到的关键条款，以确保双方权益得到充分保障。

4. 监督收款行为：

   • 在受托人进行收款的过程中，公司应保持与受托人的密切沟通，监督其收款行为是否符合法律规定和合同约定。如发现受托人存在违法行为或超越委托权限的行为，应及时制止并采取措施纠正。

5. 保留相关证据：

   • 公司应妥善保管与委托收款相关的所有证据，如委托合同、收款凭证、沟通记录等。这些证据在后续可能出现的法律纠纷中将起到至关重要的作用。

综上所述，公司委托个人收款在合法合规的前提下是可行的。但公司应严格按照法律法规进行操作，确保整个收款过程的合法合规性，以维护自身的合法权益并避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。