结论：被保险人未报案，法院不一定会判保险公司承担赔偿责任，需结合具体情况判断。以下是详细分析：

1. 保险合同条款的约定
   保险合同中通常会明确约定“被保险人应在知道保险事故发生后一定期限内通知保险公司”（即报案义务）。若合同明确将“未及时报案”列为免责事由，且保险公司能证明未报案导致事故性质、原因、损失程度无法确定，法院可能支持保险公司拒赔。
   例外情形：若保险公司无法证明未报案与损失无法查清之间存在因果关系（例如事故原因明确、损失金额可确定），法院可能不采纳免责抗辩。

2. 未报案是否影响保险公司权益
   根据《保险法》第二十一条，被保险人未履行报案义务时，若“因未及时通知导致保险事故的性质、原因、损失程度难以确定”，保险公司对无法确定的部分不承担赔偿责任。
   关键点：法院会审查未报案是否实际阻碍了保险公司行使调查权。例如，若事故现场已灭失（如火灾后重建），且被保险人未及时报案导致证据缺失，保险公司可能免责；但若事故原因清晰（如交通事故认定书已出具），未报案可能不影响理赔。

3. 保险公司的举证责任
   保险公司需证明：

   • 已通过合同条款明确告知报案义务及后果；
     
   • 未报案与损失无法查清之间存在直接因果关系。
     若保险公司无法完成举证，法院可能判决其承担赔偿责任。

4. 被保险人的抗辩理由
   被保险人可主张：

   • 保险公司未尽到提示说明义务（如未对免责条款加粗标注）；
     
   • 存在法定免责事由（如不可抗力导致无法报案）；
     
   • 保险公司已通过其他方式知悉事故（如第三方报案、媒体报道等）。
     若抗辩成立，法院可能不支持保险公司拒赔。

建议：

• 被保险人：发生事故后应立即报案，保留通话记录、书面通知等证据；若因客观原因无法报案，需及时补充说明并留存证明。
  
• 保险公司：需在合同中明确报案义务及后果，并在拒赔时充分举证未报案与损失无法查清的因果关系。
  

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据材料提供针对性分析。