针对您提出的问题，即公证放弃房产继承权后房屋已经过户5年，现在想拿回继承权并询问可以起诉谁，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，放弃继承权是一项重要的民事法律行为，它意味着您在法律上放弃了对于特定遗产的继承权利。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，放弃继承权必须在继承开始后、遗产处理前以书面形式作出。一旦遗产处理完毕，即房屋已经过户至他人名下，您再反悔并试图拿回继承权，法律上通常是不予支持的。

具体到您的情况，您已经公证放弃了房产继承权，并且房屋已经过户5年。这意味着遗产处理已经完成，房屋的所有权已经发生了转移。在此情况下，您无法再通过法律途径直接拿回继承权。因为放弃继承权的行为一旦完成，就具有法律效力，且不可随意撤销或反悔。

如果您现在对放弃继承权的决定感到后悔，并试图通过起诉来解决问题，那么您实际上没有合适的起诉对象。因为房屋已经过户至新的所有权人名下，且这一过户行为是基于您之前的放弃继承权声明和公证文件进行的。新的所有权人并没有侵犯您的任何权利，因此您无法对他们提起诉讼。

不过，我理解您可能对此感到困惑和不满。在这种情况下，我建议您考虑与房屋的现所有权人进行协商，看是否能够达成某种形式的补偿或和解。虽然法律上不支持您直接拿回继承权，但双方通过友好协商，或许能够找到一种双方都能接受的解决方案。

此外，我也建议您在未来的类似情况下更加谨慎。放弃继承权是一项重大的决定，它涉及到您的财产权益和家庭关系。在做出决定之前，请务必充分考虑各种因素，并咨询专业的法律人士或公证机构的意见，以确保您的决定是明智和合法的。

总之，基于您目前的情况和法律的规定，您无法直接通过法律途径拿回已经放弃的房产继承权。但您可以考虑与房屋的现所有权人进行协商，看是否能够达成某种形式的补偿或和解。同时，也请您在未来的类似情况下更加谨慎和明智地做出决定。