结论概述：车被抵押方收走后再拿回来，是否构成盗窃，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
抵押权实现与车辆收回的合法性
- 合法收回：若抵押合同中明确约定了抵押权人在特定条件下（如债务人未按时还款）有权收回抵押车辆，并且抵押权人按照合同约定及法律规定的方式行使了这一权利，那么抵押权人收回车辆的行为是合法的。在此情况下，债务人未经抵押权人同意擅自将车辆拿回，可能构成对抵押权人财产权的侵犯，但一般不直接认定为盗窃，而是可能涉及侵占或非法占有等民事纠纷，具体需根据车辆拿回的方式、造成的后果等因素综合判断。
- 非法收回：若抵押权人未经合法程序或未按照合同约定擅自收回车辆，如通过暴力、威胁等非法手段，那么抵押权人的行为可能构成违法甚至犯罪。在此情况下，债务人拿回自己的车辆，若方式合法（如通过报警、诉讼等途径），则不构成犯罪；若债务人也采取非法手段拿回车辆，则可能根据具体情节被认定为盗窃或其他犯罪。
盗窃行为的构成要件
- 主观方面：盗窃行为要求行为人具有非法占有的目的，即意图将他人财物非法据为己有。在车辆被抵押方收走的情况下，债务人若意图通过非法手段将车辆拿回并继续占有或使用，可能符合盗窃的主观要件。
- 客观方面：盗窃行为要求行为人实施了秘密窃取他人财物的行为。若债务人未经抵押权人同意，在抵押权人不知情的情况下将车辆开走或运走，且该行为具有秘密性，则可能符合盗窃的客观要件。然而，若债务人是在公开场合或抵押权人明知的情况下拿回车辆，则一般不构成盗窃。
特殊情况下的法律认定
- 车辆价值与盗窃后果：即使债务人的行为在形式上符合盗窃的构成要件，但若车辆价值较低或未造成严重后果，可能不构成盗窃罪，而是可能受到行政处罚或民事赔偿等处理。
- 债务人与抵押权人的关系：若债务人与抵押权人之间存在其他纠纷或特殊关系（如亲属、朋友等），且车辆拿回的行为是在双方协商或争执过程中发生的，那么该行为的法律性质可能更加复杂，需要综合考虑多种因素进行判断。
法律建议：
- 若您的车辆被抵押方合法收回，建议您通过合法途径（如与抵押权人协商、诉讼等）解决纠纷，避免采取非法手段拿回车辆。
- 若您认为抵押权人非法收回了您的车辆，建议您立即报警并保留相关证据，以便通过法律途径维护自己的合法权益。
- 在任何情况下，都应遵守法律法规，避免采取暴力、威胁等非法手段解决问题，以免给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。
后续行动指导：
- 若您对车辆被收回及拿回的具体情况有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。