道路危险货物承运人责任保险在空载情况下是否赔偿，需结合保险合同具体条款、事故原因及保险责任范围综合判断，通常需分以下情况分析：

1. 若保险合同明确约定“空载免责”
   若保险条款中明确载明“车辆空载期间发生事故，保险公司不承担赔偿责任”，则空载时发生的事故（如车辆自燃、侧翻等）通常无法获赔。此类条款属于保险公司的免责范围，需以合同文本为准。
   法律依据：根据《保险法》第17条，保险公司对免责条款需尽到提示和明确说明义务，否则条款可能无效。但若条款合法有效，则需按约定执行。

2. 若保险合同未明确排除空载情形
   若合同未将“空载”列为免责事由，则需进一步分析事故原因：

   • 因货物特性导致的事故：若事故与危险货物本身无关（如车辆空载时因驾驶员操作失误导致侧翻），通常不属于保险责任范围，因责任保险保障的是“因货物引发的第三方损害”。
     
   • 因车辆设备故障导致的事故：若空载时因车辆罐体泄漏、制动失灵等设备问题引发事故，可能涉及车辆保险（如车损险）而非责任保险，需根据具体险种主张赔偿。
     
   • 因道路条件等外部因素导致的事故：若事故由第三方过错或不可抗力（如暴雨导致滑坡）引发，且未造成第三方损害，则可能不触发责任保险的赔付条件。

3. 特殊情形：空载但未完全卸货
   若车辆虽处于“空载”状态，但罐体内仍残留少量危险货物（如未彻底清洗的化学品），且事故因残留物引发（如泄漏导致环境污染），则可能被认定为“与货物相关”，保险公司需承担赔偿责任。此时需结合残留量、事故因果关系等综合判断。

建议行动：

• 立即查阅保险合同中的“保险责任”和“责任免除”条款，确认是否包含空载免责约定；
  
• 收集事故证据（如现场照片、交警认定书、车辆维修记录等），明确事故原因与货物关联性；
  
• 若对条款理解存在争议，可要求保险公司出具书面拒赔通知，并依据《保险法》第22条主张理赔，或通过诉讼解决纠纷。
  

如有进一步细节（如合同条款内容、事故具体情形），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您分析。