私用公司钱属于违法行为，具体法律定性及后果取决于行为人的身份、行为方式及具体情况。以下是对此行为的详细法律分析：

1. 职务侵占罪

   • 适用情况：若行为人作为公司、企业或其他单位的工作人员（非国家工作人员），利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，则可能构成职务侵占罪。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十一条，数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；数额巨大的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金。若行为人为国有公司、企业或其他国有单位中从事公务的人员，或受国有单位委派到非国有单位从事公务的人员，则依照贪污罪的相关规定定罪处罚。

2. 挪用资金罪

   • 适用情况：若行为人作为公司、企业或其他单位的工作人员（非国家工作人员），利用职务上的便利，挪用本单位资金归个人使用或借贷给他人，数额较大、超过三个月未还，或虽未超过三个月但数额较大且进行营利活动，或进行非法活动，则可能构成挪用资金罪。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十二条，数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役；数额巨大的，处三年以上七年以下有期徒刑；数额特别巨大的，处七年以上有期徒刑。

3. 挪用公款罪

   • 适用情况：若行为人为国家工作人员（如国家机关、国有公司、企事业单位和人民团体中的工作人员，或受国有单位委派到非国有单位中从事公务的人员），利用职务上的便利，挪用公款归个人使用，进行非法活动的，或者挪用公款数额较大、进行营利活动的，或者挪用公款数额较大、超过三个月未还的，则可能构成挪用公款罪。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第三百八十四条，处五年以下有期徒刑或者拘役；情节严重的，处五年以上有期徒刑。挪用公款数额巨大不退还的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑。挪用用于救灾、抢险、防汛、优抚、扶贫、移民、救济款物归个人使用的，从重处罚。

4. 盗窃罪

   • 适用情况：若行为人并非利用职务便利，而是以秘密窃取的方式获取公司财物，则可能构成盗窃罪。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，数额较大的，或多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或没收财产。

公司的应对措施：

• 当公司发现有人私自拿走公司财物时，应及时采取以下措施维护自身权益：
  1. 立即调查并收集证据：公司应迅速展开内部调查，尽可能收集相关证据，如监控录像、财务记录、交易凭证等，以证明行为人的违法行为。
  2. 向公安机关报案：在掌握充分证据后，公司应向当地公安机关报案，要求公安机关立案侦查。若行为人构成犯罪，公安机关将依法追究其刑事责任。
  3. 考虑提起民事诉讼：除刑事追诉外，公司还可以考虑提起民事诉讼，要求行为人承担返还财产、赔偿损失等民事责任，以挽回公司的经济损失。
  4. 加强内部管理：为防止类似事件再次发生，公司应加强内部管理，建立健全的财务制度和内部控制制度，加强对员工的监督和管理，提高员工的法律意识和职业道德水平。

总结与建议： 私用公司钱是严重的违法行为，可能构成多种刑事犯罪。公司应依法维护自身权益，及时采取调查、报案、诉讼等措施，并加强内部管理以预防此类事件的发生。若您或您的公司遇到此类问题，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议。