结论前置：即使未签订劳动合同，劳动者仍然可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益，前提是能提供足够证据证明与用人单位存在实际的劳动关系。
一、法律依据与劳动关系确认
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条，因确认劳动关系，以及订立、履行、变更、解除和终止劳动合同等发生的争议，均适用该法。这意味着，即使未签订书面劳动合同，劳动者与用人单位之间因劳动关系产生的纠纷，仍然可以通过劳动仲裁途径解决。
确认劳动关系的重要性：在劳动纠纷中，确认劳动关系是申请劳动仲裁的前提。即便没有签订书面劳动合同，劳动者依然可以通过多种证据来证明与用人单位之间的实际劳动关系。根据劳动和社会保障部《关于确立劳动关系有关事项的通知》，以下凭证可作为认定双方存在劳动关系的参考：
- 工资支付凭证或记录：如工资条、银行流水等，直接反映了用人单位向劳动者支付报酬的情况，是证明劳动关系的重要证据。
- 工作证件：如工作证、服务证等，由用人单位发放，能够证明劳动者的身份和工作情况。
- 招用记录：包括劳动者填写的招工招聘“登记表”、“报名表”等，记录了劳动者与用人单位建立劳动关系的初始过程。
- 考勤记录：显示了劳动者的出勤情况，是反映其工作状态的有力证据。
其中，工资支付凭证、招用记录和考勤记录等相关凭证，应由用人单位承担举证责任。
二、未签订劳动合同的法律后果与权益主张
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一条款为未签订劳动合同的劳动者提供了法律保障，也进一步明确了在未签订劳动合同的情况下，劳动者有权通过法律手段维护自己的权益。
劳动者可以主张的权益：
- 双倍工资：如上述法律条款所述，劳动者有权要求用人单位支付未签订劳动合同期间的双倍工资。
- 其他相关权益：劳动者还可以要求用人单位补缴社会保险、支付加班工资等。若用人单位违法解除劳动关系，劳动者更有权主张经济补偿或赔偿。
三、申请劳动仲裁的条件与流程
申请劳动仲裁的条件：
- 存在事实劳动关系：劳动者需证明与用人单位之间存在事实劳动关系，这通常可以通过上述提到的工资支付记录、考勤记录、工作证等证据来证实。
- 符合仲裁时效：劳动仲裁的申请时效一般为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者需在规定时效内提出仲裁申请。
- 明确仲裁请求：劳动者需明确自己的仲裁请求，如要求确认劳动关系、支付双倍工资差额、补缴社会保险等。
申请劳动仲裁的流程：
- 提交申请书：劳动者需向当地劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请书，并按照被申请人人数提交副本。申请书中应载明劳动者的姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所，用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务；仲裁请求和所根据的事实、理由；证据和证据来源、证人姓名和住所等内容。
- 仲裁受理：仲裁委员会在收到仲裁申请后，会进行审查并决定是否受理。如果决定受理，会在五日内将仲裁申请书副本送达被申请人。
- 开庭审理：仲裁庭会安排开庭时间，双方当事人需按时出庭参加审理。在审理过程中，双方可以进行举证、质证和辩论。
- 仲裁裁决：仲裁庭会根据审理情况作出仲裁裁决。如果劳动者对裁决结果满意，而用人单位不履行裁决义务，劳动者可以向人民法院申请强制执行。如果对裁决结果不满意，劳动者还可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。
四、注意事项与建议
- 保留证据：劳动者在平时工作中应注意保留与用人单位存在劳动关系的证据，如工资条、银行流水、工作证、考勤记录等，以便在需要时能够证明自己的权益。
- 及时行动：一旦发现用人单位未签订劳动合同或存在其他违法行为，劳动者应及时采取行动，包括与用人单位协商、申请劳动仲裁等，以避免超过仲裁时效或证据灭失等风险。
综上所述，即使未签订劳动合同，劳动者也不必过于担心自己的权益无法得到保障。只要能够收集到足够的证据证明与用人单位的实际劳动关系，就可以依法申请劳动仲裁，并主张相应的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。