肇事逃逸致人死亡，拘留十五天后并不能直接回家，因为这种情况通常涉及刑事责任，拘留只是刑事诉讼程序中的一个环节，后续可能还会面临逮捕、起诉和审判等程序。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸致人死亡的刑事责任
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。因此，肇事逃逸致人死亡的行为已经构成了严重的刑事犯罪，需要承担相应的刑事责任。
二、拘留的性质与后续程序
拘留的性质：拘留是刑事诉讼中的一种强制措施，用于确保犯罪嫌疑人或被告人在诉讼过程中不逃避或妨碍诉讼。在肇事逃逸致人死亡的案件中，如果犯罪嫌疑人被拘留，这通常意味着警方已经掌握了足够的证据表明其涉嫌犯罪。
后续程序：拘留并不是刑事诉讼的终点，而是起点。在拘留期间，警方会继续调查取证，收集更多证据来支持起诉。如果证据充分，警方可能会向检察院提请批准逮捕。一旦逮捕，犯罪嫌疑人将被羁押在看守所，等待进一步的起诉和审判。
三、拘留十五天后的可能情况
继续羁押：如果拘留期满后，警方认为证据充分，需要继续羁押犯罪嫌疑人以进行进一步的调查或等待审判，那么犯罪嫌疑人将不会被释放回家。
取保候审或监视居住：在某些情况下，如果犯罪嫌疑人符合取保候审或监视居住的条件（如患有严重疾病、生活不能自理、怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女等），且不会对社会造成危害，那么警方或检察院可能会决定对其取保候审或监视居住。但这并不意味着犯罪嫌疑人可以完全自由地回家，而是需要在一定的限制条件下生活，并随时接受司法机关的传唤和调查。
释放（极少数情况）：在极少数情况下，如果拘留期满后，警方认为证据不足或犯罪嫌疑人不符合继续羁押的条件，且不会对社会造成危害，那么可能会决定释放犯罪嫌疑人。但这种情况在肇事逃逸致人死亡的案件中极为罕见。
四、法律建议
积极配合调查：如果涉嫌肇事逃逸致人死亡，应积极配合警方的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
寻求法律帮助：由于这种情况涉及严重的刑事责任，建议尽快咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
遵守法律程序：在刑事诉讼过程中，应遵守法律程序，不要逃避或妨碍诉讼，以免加重自己的法律责任。
总之，肇事逃逸致人死亡是一种严重的刑事犯罪，拘留十五天后并不能直接回家。如果面临这种情况，请务必保持冷静，积极配合调查，并尽快寻求专业律师的帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。