结论：倒车刮了一下走了是否算逃逸，需根据具体情况判断。若明知发生事故却为逃避法律追究而离开，通常会被认定为逃逸；若确实不知情或虽有短暂离开但随后主动返回处理，则可能不被认定为逃逸。
可能被认定为逃逸的情况
明知发生事故而逃离：
- 驾驶人在倒车过程中明确知道与其他物体或车辆发生了刮擦，却选择不停车查看、不与对方沟通协商，而是直接驾车离开现场，以逃避可能面临的法律责任（如民事赔偿、行政处罚等），这种行为构成逃逸。
- 例如，驾驶人在倒车时听到了明显的刮擦声，或者通过后视镜看到了刮擦的情况，但仍然选择离开，这种情况下，驾驶人的行为很可能被认定为逃逸。
逃避法律追究的意图：
- 逃逸的关键在于驾驶人有逃避法律追究的主观故意。如果驾驶人明知发生事故却故意忽视，试图通过离开现场来规避责任，这种行为即被视为逃逸。
- 例如，驾驶人可能担心事故会给自己带来麻烦，如需要承担赔偿责任、受到行政处罚等，因此选择逃离现场，这种心态下的行为构成逃逸。
可能不被认定为逃逸的情况
确实不知情：
- 如果刮擦声音较小，加上车辆隔音等因素，驾驶人没有察觉到发生了刮擦，继续正常行驶离开现场，且能够提供合理的解释和当时的客观情况来证明自己的不知情，通常不会被认定为逃逸。
- 例如，驾驶人在倒车时可能由于注意力不集中或者车辆隔音效果较好，没有听到刮擦声，也没有通过后视镜观察到刮擦情况，这种情况下离开现场，可能不会被认定为逃逸。
有合理理由离开并主动返回：
- 驾驶人在刮擦后因紧急原因（如送突发疾病的家人去医院急救）暂时离开现场，但事后及时主动联系警方或对方车主说明情况，并愿意承担相应责任，这种情况通常不被认定为逃逸。
- 驾驶人短暂离开现场后迅速返回，并采取积极措施处理事故（如留下联系方式、在现场等待车主或报警等），表明没有逃避法律责任的主观故意，因此也不被认定为逃逸。
逃逸的法律后果
民事责任：
- 逃逸者可能需要承担因事故造成的民事赔偿责任，包括修复费用、医疗费用等。如果逃逸行为导致事故责任无法认定，逃逸者还可能被推定为承担全部责任。
行政责任：
- 根据《道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。同时，根据相关规定，逃逸者还可能面临吊销机动车驾驶证且终生不得重新取得的严厉处罚。
刑事责任：
- 如果逃逸行为导致严重后果，如致人重伤或死亡等，可能构成交通肇事罪或其他相关犯罪，并面临更严厉的刑事处罚。根据《刑法》的相关规定，交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
建议与指导
- 保持冷静，立即停车：发生事故后，驾驶人应首先保持冷静，立即停车并查看情况。这是避免被认定为逃逸的关键一步。
- 主动联系：及时与对方车主或相关交通管理部门取得联系，以便妥善处理事故。如果确实因紧急原因需要暂时离开现场，应事先说明情况并留下联系方式。
- 收集证据：如果可能的话，驾驶人应收集相关证据（如监控录像、证人证言等）以证明自己的行为是否构成逃逸。这有助于在后续的法律程序中维护自己的合法权益。
总之，倒车刮了一下走了是否算逃逸，需根据具体情况判断。驾驶人在发生事故后应积极配合处理，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。如果您有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。