刮了车不知道走了，一般不认定为交通肇事逃逸，但具体需结合实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义与构成要件
交通肇事逃逸，是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离事故现场以及潜逃藏匿的行为。其关键构成要件包括两点：一是明知发生了交通事故；二是为逃避法律追究而故意逃离现场。两者缺一不可。
二、不知情离开的判定
主观认知：
- 若驾车人在事故发生时确实不知晓刮擦事实，且在当时的环境和条件下，按照常理难以察觉（如碰撞轻微、无声响、车辆外观无显著变化等），则不能认定其有逃避法律责任的故意，因此不构成逃逸。
客观证据：
- 交警部门在判定是否构成逃逸时，会综合考虑事故发生时的具体情况，包括碰撞的严重程度、刮擦部位、当时的环境（如光线、路况）、车辆行驶状态等多方面因素。如果证据显示驾车人确实无法察觉事故，则不会将其认定为逃逸。
三、特殊情况下的认定
疏忽大意未察觉：
- 若驾驶人在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。因为驾驶人应当尽到合理的注意义务，以避免类似事故的发生。
后续得知未返回处理：
- 如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。因为此时驾驶人已经知晓事故发生，却故意逃避法律责任。
四、法律后果
非逃逸情况：
- 若被认定不属于逃逸，但确实造成对方车辆损失，当事人仍需承担相应的民事赔偿责任，包括修复费用等。
逃逸情况：
- 一旦被认定为交通肇事逃逸，当事人可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚；如果造成人员重伤、死亡或者重大财产损失等严重后果，还可能承担刑事责任。
五、应对建议
回忆事发情况：
- 尽量回忆事发时的具体情况，包括行驶路线、周围环境以及是否有与其他车辆的接触等。这有助于判断是否发生了刮擦事故。
检查车辆外观：
- 检查自己车辆的外观，看是否有明显的碰撞痕迹，如车漆刮蹭、凹陷等。如果发现异常，应及时报警并联系对方车主。
寻找监控录像：
- 寻找附近的监控录像，查看事发时段周围的情况，以确定是否有与其他车辆的碰撞发生。这有助于证明自己的清白或承担相应的责任。
向交警部门报案：
- 如果无法通过自身回忆和车辆检查确定，也找不到相关监控，应向当地交警部门报案，让交警进行调查和判断。这有助于维护自己的合法权益并避免不必要的法律纠纷。
综上所述，刮了车不知道走了是否构成逃逸，需结合驾驶人的主观状态、现场情况、后续行为等多个因素进行综合判断。作为驾驶人，在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察周围环境，确保行车安全。如果发生事故或疑似事故，应及时停车检查并报警处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。