核心结论：以其他方式承包的土地承包到期后，村委会发土地清理通知书一般需经村民代表会议讨论决定，但具体是否必须经过该程序，需结合承包方式、合同约定及地方性法规综合判断。以下分情况说明：

1. 若承包方式为“其他方式承包”（非家庭承包）

根据《农村土地承包法》第51条，以招标、拍卖、公开协商等方式承包的“四荒地”（荒山、荒沟、荒丘、荒滩）等，承包期届满后，由集体经济组织按照法定程序收回土地。此处“法定程序”通常包括：

• 村民代表会议决议：根据《村民委员会组织法》第24条，涉及村民利益的重大事项（如土地承包方案、收回土地等）需经村民会议或村民代表会议讨论决定。因此，村委会发清理通知书前，原则上应召开村民代表会议，形成收回土地的决议。
• 合同约定优先：若承包合同明确约定了到期后的处理方式（如自动续期、需重新协商等），则按合同执行；但若合同未约定或约定与法律冲突，仍需以法定程序为准。

2. 若承包方式为家庭承包（如耕地、林地、草地）

家庭承包的土地承包期届满后，根据《农村土地承包法》第21条，由集体经济组织依法继续承包（即“自动续期”），无需重新发包或清理。此时：

• 村委会无权单方面发清理通知书，否则可能侵犯承包户的合法权益；
• 若因特殊情况需调整土地（如自然灾害毁损），需经村民会议三分之二以上成员同意，并报乡镇政府批准。

3. 地方性法规的补充规定

部分省份对土地收回程序有细化规定（如要求提前公告、听证等）。例如：

• 《XX省农村土地承包条例》可能规定，收回其他方式承包的土地需提前6个月通知承包方，并经村民代表会议三分之二以上代表同意；
• 若地方性法规未明确要求村民代表会议决议，则村委会可依据《农村土地承包法》直接发通知，但实践中仍建议履行民主程序以避免纠纷。

实务建议

1. 核查承包合同：确认合同中是否约定到期后的处理方式，以及是否排除法定程序；
2. 查阅地方性法规：了解本省对土地收回的具体要求；
3. 保留证据：若村委会未履行法定程序发通知，承包方可要求其出示村民代表会议决议，或向乡镇政府投诉；
4. 协商优先：即使需收回土地，村委会也应与承包方协商补偿方案（如地上附着物赔偿），避免强制清理引发诉讼。

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