结论：公司账户取钱与法人身份证到期通常无直接关联，能否取钱主要取决于账户状态、取款手续完备性及银行具体规定，但法人身份证到期可能间接影响取款流程。

1. 账户状态与取款权限

   • 公司账户能否取款，首先取决于账户本身的状态。若账户处于正常状态，未被冻结、限制交易或存在其他异常情况，且公司有合法的取款需求（如支付货款、发放工资等），则通常可以取款。
   • 法人身份证到期本身不会直接导致公司账户被冻结或限制交易，因此，从账户状态的角度来看，法人身份证到期通常不是取款的障碍。

2. 取款手续与银行规定

   • 取款时，公司通常需要提供一系列的手续和文件，如取款申请单、公司印章、法人或授权代表的身份证件等。
   • 如果法人身份证到期，但公司已及时办理了新的身份证或提供了其他有效的身份证明文件（如临时身份证、护照等，具体取决于银行的要求），且其他取款手续完备，那么银行通常会允许取款。
   • 然而，如果银行要求必须提供有效的法人身份证原件，且公司未能及时提供，那么可能会暂时无法办理取款业务。这种情况下，建议公司尽快更新法人身份证，并与银行沟通说明情况，以尽快解决取款问题。

3. 实际操作中的建议

   • 提前准备：公司应关注法人身份证的有效期，提前办理更新手续，以避免因身份证到期而影响公司业务的正常进行。
   • 与银行沟通：如果法人身份证即将到期或已经到期，公司应及时与开户银行沟通，了解银行的具体要求和流程，以便及时准备相关文件和手续。
   • 保留证据：在办理取款业务时，公司应妥善保留相关证据和文件，如取款申请单、银行回单等，以备不时之需。

4. 特殊情况下的处理

   • 如果法人因特殊原因（如疾病、出差等）无法及时办理新的身份证，公司可以考虑授权其他代表（如财务负责人、董事等）办理取款业务。但这种情况下，需要公司提供相应的授权文件和被授权人的身份证明文件。
   • 如果公司因法人身份证到期而无法及时取款，且因此造成了经济损失或影响了公司业务的正常进行，公司可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自身的合法权益。

总结：公司账户取钱与法人身份证到期无直接必然联系，但法人身份证到期可能间接影响取款流程。为确保公司业务的正常进行，建议公司提前关注法人身份证的有效期，并及时办理更新手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。