结论：公司法人从公户上取钱是否合法，取决于取钱的方式、目的以及是否遵循了相关法律法规和公司财务制度。一般情况下，若法人按照合法程序和规定取钱，如作为公司正常经营支出、利润分配或临时资金周转等，则是合法的；反之，若未经合法程序或违反规定取钱，则可能构成违法行为。以下是对此问题的详细分析：
合法取钱方式及操作指南
作为公司正常经营支出
- 支付工资、奖金等薪酬：公司应制定合理的薪酬制度，明确法人的薪资标准。通过公司的薪酬系统计算应发金额，由财务人员通过转账支票或电子支付方式将薪资从公账转至法人个人账户，并代扣代缴个人所得税。这是法人从公司获取收入的一种合法方式。
- 报销公司业务相关费用：法人因公司业务产生的差旅费、业务招待费等，需凭真实、合法、有效的发票及报销凭证，按公司报销流程提交报销申请。经财务部门审核后，将报销款项从公账转至法人个人账户。这也是法人合法获取公司资金的一种方式。
作为公司利润分配
- 分红：公司在盈利并缴纳企业所得税后，可召开股东会审议利润分配方案。法人作为股东之一，按其持股比例获得分红。分红时需代扣代缴个人所得税，然后将税后分红款转至法人个人账户。这是法人作为股东获取公司利润的一种合法方式。
临时资金周转（借款与备用金）
- 借款：法人因个人原因需从公司借款时，需按公司借款管理制度办理借款手续，填写借款申请单并经审批。审批通过后，财务人员将借款款项从公账转至法人个人账户。借款到期后需及时归还本金及利息（如有约定）。但需注意，借款需遵守公司借款管理制度，避免滥用借款权限或逾期不还，否则可能构成违法行为。
- 提取备用金：根据银行规定，法人可定期提取一定限额的备用金用于日常零星开支。提取时需遵守银行关于备用金提取额度和次数的限制。备用金提取需符合银行规定，且需用于公司日常经营需要的零星开支，否则也可能构成违法行为。
非法取钱方式及法律后果
- 非法侵占或挪用公司资金：若法人未经公司其他股东（如有）同意或未按照公司章程规定进行，擅自将公司资金转入个人账户，且不符合上述合法取钱方式的，则可能构成对公司财产的非法侵占或挪用。此行为可能违反《中华人民共和国公司法》中关于公司财产保护、股东权利与义务以及公司财务管理等相关规定，并可能导致法律责任，包括但不限于民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
建议与措施
- 遵守公司财务制度和法律法规：法人从公户上取钱时，应严格遵守公司财务制度和相关法律法规，确保资金使用的合规性、安全性和税务处理的正确性。
- 完善内部审批流程：公司应建立完善的内部审批流程，对法人从公户上取钱的行为进行规范和监督，避免滥用权限或违规操作。
- 咨询专业法律人士：若法人对取钱行为是否合法存在疑问，应及时咨询专业法律人士，以确保行为的合法性与合规性。
综上所述，公司法人从公户上取钱是否合法，取决于取钱的方式、目的以及是否遵循了相关法律法规和公司财务制度。建议法人在取钱时严格遵守相关规定，确保行为的合法性与合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。