公司取钱是否需要法人身份证，这主要取决于具体的取款方式、金额以及银行的规定。一般来说，如果是通过支票提现或转账的方式，通常需要携带一些必要的证件和印章。

首先，对于支票提现或转账操作，通常需要携带的证件包括身份证（可能是经办人的身份证，而非法人身份证，具体要看银行要求）、财务章和法人章。此外，如果提取金额超过一定数额（如5万），可能需要提前预约，并可能需要支付一定的手续费。在填写支票时，还需要注意出票日期和人民币金额要用大写数字，收款人可以写公司名称或个人名字（推荐写公司名称），用途也要根据实际情况填写。

另外，如果是开立对公账户或进行其他账户相关操作（如变更、销户等），则可能需要提供法人身份证件原件以及其他相关材料。这些材料可能包括营业执照原件、法定代表人出具的授权书及被授权经办人身份证件原件（如果代办）、开户许可证或基本存款账户信息表等。

总的来说，公司取钱是否需要法人身份证并没有一个统一的答案，而是需要根据具体的取款方式、金额以及银行的规定来确定。因此，建议在进行取款操作前，先咨询相关的银行或金融机构，了解具体的规定和要求，以确保操作的顺利进行。