公司可以索赔。针对伪造公章过户公司车辆这一行为，公司完全有权向相关责任方进行索赔，以下从几个角度详细分析：
法律责任角度：
- 伪造公章是违法行为，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。这一行为不仅触犯了刑法，也严重损害了公司的合法权益。
- 过户公司车辆需要合法的授权和手续，伪造公章进行过户，属于无权处分行为。如果车辆被非法过户，公司作为车辆的所有权人，有权要求返还车辆或者赔偿损失。
索赔对象角度：
- 公司可以向伪造公章并实施过户行为的直接责任人索赔。这些责任人可能是公司内部员工，也可能是外部人员，他们通过伪造公章，非法过户了公司车辆，应当承担赔偿责任。
- 如果过户行为涉及到了其他协助者或者受益者，比如接收车辆的第三方，公司在有证据证明其存在过错或者恶意的情况下，也可以向其主张赔偿。
索赔内容角度：
- 公司可以索赔因车辆被非法过户而造成的直接经济损失，比如车辆的购置价、折旧费、税费等。
- 如果车辆被非法过户后，被用于违法活动或者造成了其他损害，公司还可以根据实际情况，主张相应的间接损失赔偿，比如因车辆被扣押而产生的停运损失、因车辆被损坏而产生的维修费用等。
实际操作角度：
- 在发现车辆被非法过户后，公司应立即报警，并收集相关证据，比如伪造的公章、过户手续、车辆行驶记录等，以便在后续的索赔过程中提供有力的支持。
- 公司还可以考虑通过法律途径，比如提起民事诉讼或者刑事附带民事诉讼，来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，公司需要充分阐述自己的诉求和理由，并提供充分的证据来支持自己的主张。
建议：公司在日常经营中应加强对公章的管理和使用，建立健全的公章管理制度，防止公章被伪造或者滥用。同时，公司也应定期对车辆等重要资产进行盘点和检查，及时发现并处理异常情况。如果遇到类似问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议和帮助。