针对您提出的“保险法第五十二条中，车辆使用性质改变导致危险程度显著增加是否属于法定免责情形”这一问题，以下是我的详细解答：
一、明确结论
是的，当车辆的使用性质发生改变，且这种改变导致危险程度显著增加时，若被保险人未履行及时通知保险公司的义务，那么因此导致的保险事故，保险公司有权拒绝赔偿。这确实属于一种法定免责情形。
二、法律依据
这一结论的法律依据是《中华人民共和国保险法》第五十二条。该条款明确规定，若在合同有效期内，保险标的（如车辆）的危险程度显著增加，被保险人应按照合同约定及时通知保险人。保险人收到通知后，可以根据情况增加保险费或者解除合同。若被保险人未履行通知义务，因危险程度增加而导致的保险事故，保险人不承担赔偿责任。
三、详细解释
车辆使用性质的改变：车辆使用性质通常分为非营业车辆和营业车辆。非营业车辆主要指不以盈利为目的使用的车辆，如私家车；而营业车辆则是指专门用于旅客运输、货物运输等经营活动的车辆，如出租车、网约车。当非营业车辆被改为营业车辆时，其使用频率、行驶里程以及事故风险都会显著增加。
危险程度的显著增加：车辆使用性质的改变往往伴随着危险程度的显著增加。例如，将私家车用于网约车运营，不仅会增加车辆的行驶里程和使用频率，还会因为需要搭载乘客而增加事故风险。这种危险程度的增加是客观存在的，且足以影响保险公司对风险的评估和保费的确定。
被保险人的通知义务：根据保险法的规定，被保险人在车辆使用性质发生改变导致危险程度显著增加时，有义务及时通知保险公司。这是被保险人应尽的合同义务，也是保障保险合同公平性和有效性的重要措施。
保险公司的免责权利：若被保险人未履行通知义务，保险公司有权在发生保险事故时拒绝赔偿。这是因为保险公司是在未知风险增加的情况下承担了额外的风险，这违反了保险合同的公平原则。因此，保险公司有权根据法律规定拒绝承担赔偿责任。
四、案例分析
以张先生为例，他原本为私家车购买了保险，并告知保险公司车辆为家庭自用。但后来，张先生将车辆用于网约车运营，改变了车辆使用性质，却未及时通知保险公司。在一次网约车运营中发生事故后，保险公司调查发现车辆使用性质已变更，因此拒绝了张先生的理赔申请。这个案例充分说明了车辆使用性质改变导致危险程度显著增加时，被保险人未履行通知义务的法律后果。
五、建议与启示
及时通知保险公司：车主在改变车辆使用性质时，应立即通知保险公司，以便其重新评估风险并调整保费或解除合同。
仔细阅读合同条款：车主在购买保险时，应仔细阅读合同条款，了解保险公司的赔付范围和免责条款，确保自身权益不受损害。
遵守诚信原则：车主在签订保险合同时，应基于诚信原则如实告知车辆情况，避免因隐瞒或虚假陈述而导致理赔纠纷。
综上所述，车辆使用性质改变导致危险程度显著增加时，若被保险人未履行及时通知保险公司的义务，那么因此导致的保险事故确实属于保险公司的法定免责情形。