车辆使用性质改变后，保险责任是否转移需分情况讨论，关键在于是否履行了保险合同的变更手续以及是否符合保险条款约定。具体分析如下：

1. 未通知保险公司变更使用性质，保险责任可能不转移
   根据《保险法》第五十二条，若车辆使用性质从非营运变更为营运（如私家车改为网约车），或从低风险用途变为高风险用途（如家用改为货运），被保险人需及时通知保险公司。若未通知，因使用性质变更导致危险程度显著增加（如营运车辆行驶里程、时间、路况等风险高于家用），保险公司有权拒绝赔偿。例如，私家车投保后改为网约车，发生事故后若未告知保险公司，保险公司可能以“未履行如实告知义务”为由拒赔。

2. 已通知保险公司并变更合同，保险责任转移
   若被保险人及时通知保险公司车辆使用性质变更，并按照保险公司要求补缴保费或调整保险条款（如将“家庭自用汽车损失保险”变更为“营业用汽车损失保险”），则保险责任按变更后的合同执行。此时，保险公司需承担与新使用性质匹配的保险责任，例如营运车辆因事故导致的损失，若符合合同约定，保险公司应予以赔偿。

3. 特殊情形：保险公司未调整合同仍需担责
   若保险公司明知车辆使用性质变更但未要求补缴保费或调整条款，或未在合理期限内解除合同，根据《保险法》第十六条，保险公司可能被视为放弃抗辩权，仍需承担保险责任。但此情形需结合具体证据（如沟通记录、保险公司行为）综合判断，实践中存在争议。

建议：若车辆使用性质发生变更，务必第一时间联系保险公司，按要求办理合同变更手续（如补缴保费、更新条款），避免因程序瑕疵导致保险拒赔。若已发生事故且未变更合同，建议立即补办变更手续并保留证据，同时咨询专业律师评估索赔可行性。