结论：公章用了别人公司的且当时别人同意，现在反悔，这一行为本身不一定直接构成合同诈骗，但可能涉及其他法律问题，具体需根据实际情况判断。

分析如下：

1. 合同诈骗的构成要件：

   • 合同诈骗通常要求行为人以非法占有为目的，在签订、履行合同过程中，采取虚构事实或者隐瞒真相等欺骗手段，骗取对方当事人的财物，数额较大。
   • 在您描述的情况中，若使用他人公司公章时，并未以非法占有为目的，也未采取虚构事实或隐瞒真相的手段骗取财物，而是基于某种合法或双方认可的原因（如临时借用、合作等）使用，且当时对方公司是同意的，那么这一行为通常不构成合同诈骗。

2. 可能涉及的其他法律问题：

   • 无权代理或表见代理：如果使用他人公司公章的行为未经对方公司明确授权，且对方公司事后反悔，可能构成无权代理。若相对方有理由相信行为人有代理权（如表见代理），则该代理行为可能有效，但对方公司仍有权向行为人追偿因代理行为造成的损失。
   • 公章管理不当的责任：对方公司若因公章管理不善导致公章被他人使用，可能需承担一定的管理责任。同时，若行为人使用公章的行为给对方公司造成了损失，对方公司有权要求行为人承担赔偿责任。
   • 合同效力问题：如果使用公章签订的合同内容本身存在违法或违背公序良俗的情况，或者合同双方存在恶意串通损害他人利益的行为，那么该合同可能被认定为无效或可撤销。

3. 建议措施：

   • 沟通协商：首先，建议双方进行沟通协商，明确各自的权利和义务，寻求妥善解决纠纷的方式。
   • 收集证据：若协商无果，建议收集相关证据（如使用公章的记录、对方公司同意使用的证据、合同文本等），以便在后续的法律程序中维护自己的合法权益。
   • 寻求法律帮助：若纠纷无法通过协商解决，建议咨询专业律师，根据具体情况提起诉讼或采取其他法律措施。

总结：公章用了别人公司的且当时别人同意，现在反悔，这一行为是否构成合同诈骗需根据具体情况判断。若不符合合同诈骗的构成要件，则可能涉及无权代理、公章管理不当的责任或合同效力问题等其他法律问题。建议双方沟通协商，收集证据，并在必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。