结论：在合同纠纷中，若合同存在两个主体，且一方怠于行使权利，另一方是否可以单独起诉，这主要取决于合同的具体性质、条款约定以及怠于行使权利的具体情形。以下从不同角度进行分析：

1. 合同性质与条款约定：

   • 共同权利与义务：如果合同明确约定了双方共同享有某项权利或共同承担某项义务，且该权利或义务的行使需要双方共同参与，那么在一方怠于行使权利时，另一方通常不能单独起诉，因为单独起诉可能违反合同约定或损害另一方的利益。
   • 各自独立权利与义务：如果合同中双方的权利与义务是各自独立的，且一方怠于行使的权利并不影响另一方的权利行使或合同目的的实现，那么另一方在符合起诉条件的情况下，可以单独起诉。例如，在一份买卖合同中，如果买方怠于支付货款，而卖方已经履行了交货义务，且交货义务与收款义务是独立的，那么卖方可以单独起诉买方要求支付货款。

2. 怠于行使权利的具体情形：

   • 故意拖延或拒绝履行：如果一方故意拖延或拒绝履行合同义务，且该行为已经或可能给另一方造成损失，那么另一方在符合起诉条件的情况下，可以单独起诉要求对方履行义务或赔偿损失。
   • 客观原因导致无法行使：如果一方因客观原因（如不可抗力、意外事件等）无法行使权利，且该原因并非其过错所致，那么另一方通常不能单独起诉要求对方承担责任。但在此情况下，如果合同中有相关约定或法律规定了相应的救济措施，另一方可以依据约定或法律寻求救济。

3. 法律程序与诉讼策略：

   • 起诉条件：无论何种情况，另一方要单独起诉，都必须符合法律规定的起诉条件，包括原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖等。
   • 诉讼策略：在决定是否单独起诉时，另一方应充分考虑诉讼成本、诉讼风险以及可能获得的救济效果等因素。如果单独起诉可能面临较大的诉讼风险或成本过高，而双方协商或调解可能更为有效，那么可以考虑通过协商或调解解决纠纷。

建议：

• 在面对合同纠纷时，建议首先仔细审查合同条款，了解双方的权利与义务以及违约责任等约定。
• 如果一方怠于行使权利，另一方应尝试与对方进行沟通协商，寻求和解或调解解决纠纷。
• 如果协商或调解无果，且符合起诉条件，另一方可以考虑单独起诉要求对方履行义务或赔偿损失。但在此之前，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和诉讼策略。

法律后果：

• 如果另一方单独起诉并胜诉，法院可能会判决对方履行义务或赔偿损失等。
• 如果另一方单独起诉但败诉，可能需要承担诉讼费用等不利后果。因此，在决定是否单独起诉时，应充分考虑各种因素并谨慎决策。

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