撞车后自行离开未报交警，是否构成逃逸需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细解析：
构成交通肇事逃逸的情况：
- 明知并逃避：若行为人在撞车后明确知道发生了交通事故，但为逃避法律责任（包括刑事、民事、行政责任）而驾驶或遗弃车辆逃离现场，则构成交通肇事逃逸。判断标准会结合肇事时间、地点、路况及行为人的知识和经验进行客观评判。例如，在繁华路段发生明显碰撞后，行为人却选择逃离，这很可能被认定为逃逸。
- 责任认定：即使行为人自认为对事故无责任而驶离，若经交警部门认定实际应负责，也可能被认定为逃逸。这意味着，不能仅凭自己的主观判断来决定是否逃离现场。
- 法律后果：构成逃逸将面临严重的法律后果，包括行政责任（如吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得）、刑事责任（如可能面临三年以下有期徒刑、拘役，情节严重者处三年以上七年以下有期徒刑，因逃逸致人死亡者处七年以上有期徒刑）以及民事责任（如保险公司可能对部分商业险拒赔，逃逸者需自行承担更重赔偿责任）。
不构成交通肇事逃逸的情况：
- 未察觉碰撞：若行为人确实不知道发生了撞车事故，如因嘈杂路段、轻微碰撞等原因未意识到事故而驶离，且能结合具体证据和情况证明其确无主观认识，则不构成逃逸。但这种情况较为罕见，且需要充分的证据支持。
- 紧急避险：若撞车后为避免二次事故、将伤者送往医院等合理原因离开现场，且有证据证明非为逃避责任，则不构成逃逸。例如，将车移至安全地带等候交警处理，或立即送伤者去医院并留下人员联系交警说明情况。
- 及时返回并配合：若行为人虽离开现场，但事后及时返回并积极配合接受处理，通常不被认定为逃逸。如因视线盲区未察觉刮擦，继续前行后得知此事并及时返回处理。
建议与指导：
在发生交通事故后，当事人应立即停车、保护现场、救助伤者并及时报警，以履行法定义务并避免不必要的法律后果。若因特殊情况需离开现场，应确保有充分合理的理由，并尽快与警方联系说明情况，以免被误认为逃逸而承担不必要的法律责任。
若您对此问题仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。