结论：父亲被起诉，子女是否需要到场，这主要取决于子女是否为案件的当事人或必须到庭的证人。若子女并非案件当事人或必须到庭的证人，则无需到场；若子女是案件当事人或法院认为必须到庭的证人，则需按照法院要求到场。
分析说明：
子女非案件当事人：
- 在一般的民事诉讼中，只有案件的当事人（即原告和被告）才需要直接参与诉讼过程。如果子女并非父亲被起诉案件的当事人，那么他们就没有法律义务必须到场。
- 例如，如果父亲因债务问题被起诉，而子女并未作为共同被告或担保人被牵涉其中，那么子女就无需到场。
子女为案件当事人：
- 如果子女在父亲被起诉的案件中也是当事人之一（如共同被告、共同原告或第三人），那么他们就必须按照法院的要求到场参与诉讼。
- 例如，在继承纠纷中，如果父亲被起诉要求分割遗产，而子女也是遗产的继承人之一，那么子女就需要作为当事人到场。
子女作为证人：
- 在某些情况下，子女可能作为证人被法院传唤到庭。如果子女掌握了与案件相关的关键信息，且法院认为其证言对案件的审理至关重要，那么子女可能需要到场作证。
- 例如，在父亲被指控虐待子女的案件中，如果子女能够提供关键证言，那么他们可能需要到场作证。但需要注意的是，即使子女作为证人被传唤，如果他们因特殊原因（如年龄、健康状况等）无法到场，也可以向法院申请以其他方式提供证言（如书面证言、视频作证等）。
特殊场景：
- 在涉及家庭关系的案件中，如离婚、抚养权争议等，子女虽然可能不是直接当事人，但他们的意愿和利益可能受到法院的关注。在这种情况下，即使子女不是必须到庭的当事人或证人，法院也可能根据案件的具体情况，要求子女到场或以其他方式表达他们的意愿和利益。
行动建议：
- 如果子女收到法院的传票或通知，要求他们到场参与父亲被起诉的案件，子女应首先确认自己在案件中的身份和角色。
- 如果子女并非案件当事人或必须到庭的证人，但担心案件结果可能对自己产生影响，可以咨询专业律师以了解自己的权利和义务。
- 如果子女是案件当事人或必须到庭的证人，应按照法院的要求准时到场，并积极配合诉讼过程。如有特殊情况无法到场，应及时向法院说明并申请延期或以其他方式参与诉讼。
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