抚养权纠纷案的执行主要依据法院生效判决或调解书进行，若一方拒不履行，另一方可申请强制执行，具体执行方式及程序如下：

1. 申请强制执行的前提
   需持有法院已生效的判决书或调解书（明确抚养权归属及探视、抚养费支付等细节）。若对方未按约定履行（如拒不交出孩子、拖欠抚养费），可向法院申请强制执行。

2. 执行程序的核心步骤

   • 提交申请：向一审法院或与被执行人财产所在地相关的法院提交《强制执行申请书》，附生效法律文书及对方拒不履行的证据（如聊天记录、录音、证人证言等）。
     
   • 法院审查：法院会在7日内决定是否立案，并通知申请人。
     
   • 执行措施：
     
     • 针对拒不交出孩子：法院可能通过教育、警告、罚款、拘留等措施督促履行；若仍不配合，可能协调公安机关、社区协助执行，但需注意避免直接“抢夺”孩子，以保护未成年人权益为前提。
       
     • 针对拖欠抚养费：法院可冻结、划拨被执行人银行账户、查封财产（如房产、车辆），甚至将其纳入失信被执行人名单（限制高消费、影响征信等）。
       

3. 执行中的关键注意事项

   • 未成年人利益优先：执行过程中需避免对孩子造成二次伤害，法院会优先考虑孩子的意愿（若年龄较大）及生活稳定性。
     
   • 探视权执行：若对方阻碍探视，可单独申请执行探视权，法院可能通过固定探视时间、地点或委托第三方监督执行。
     
   • 变更执行主体：若原抚养权人因特殊情况（如重病、虐待）无法继续抚养，可另行起诉变更抚养权，而非直接通过执行程序解决。
     

4. 执行期限与救济

   • 法院执行期限一般为6个月，若被执行人确无财产可供执行，可申请“终结本次执行程序”，待发现财产后恢复执行。
     
   • 若对执行行为有异议（如执行措施违法），可向法院提出书面异议，由法院审查并裁定。
     

建议：抚养权执行涉及情感与法律交织，建议提前收集对方拒不履行的证据，并与执行法官充分沟通孩子的生活现状，以制定更人性化的执行方案。若有具体细节需进一步分析，可直接向我咨询。