结论：邻居在您家外墙20厘米处铺设地下厕所管道是否合法，需结合具体情况判断，主要涉及相邻权、建筑物区分所有权以及地方性法规或小区管理规约的考量。以下从不同角度为您详细分析：

1. 相邻权角度

根据《民法典》第二百八十八条至第二百九十六条关于相邻关系的规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。其中，第二百九十六条规定：“不动产权利人因用水、排水、通行、铺设管线等利用相邻不动产的，应当尽量避免对相邻的不动产权利人造成损害；造成损害的，应当给予赔偿。”

• 若管道铺设未对您家造成实质损害：如未导致墙体开裂、渗水、异味等问题，且邻居在铺设前已与您协商并取得同意，或符合当地习惯做法，则可能被认定为合法。
• 若管道铺设对您家造成损害或影响：如导致墙体损坏、渗水、异味等，您有权要求邻居停止侵害、排除妨碍、赔偿损失。即使铺设时未造成直接损害，但若存在潜在风险（如管道老化导致渗水），您也有权要求邻居采取防范措施。

2. 建筑物区分所有权角度

若您家外墙属于建筑物专有部分（如独栋别墅外墙），根据《民法典》第二百七十一条，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。邻居未经您同意，在您家专有部分外墙附近铺设管道，可能构成侵权。

• 若外墙属于共有部分（如商品房小区外墙）：根据《民法典》第二百七十八条，改建、重建建筑物及其附属设施等事项需由业主共同决定。邻居未经业主大会或业主委员会同意，擅自铺设管道，可能违反小区管理规约或相关法规。

3. 地方性法规或小区管理规约

部分地方性法规或小区管理规约可能对管道铺设作出具体规定。例如：

• 管道铺设距离：某些地方规定，地下管道与建筑物外墙的最小距离不得少于一定数值（如50厘米），以保障安全或避免纠纷。若邻居铺设的管道距离您家外墙仅20厘米，可能违反地方规定。
• 审批程序：邻居铺设管道前，可能需向物业、业主委员会或相关部门申请审批。若未履行审批程序，可能构成违规。

4. 建议与行动步骤

1. 核实管道铺设情况：检查管道是否对您家造成实际损害（如墙体开裂、渗水等），并拍照、录像留存证据。
2. 查阅地方性法规或小区管理规约：了解当地对管道铺设的具体规定，或向物业、业主委员会咨询相关要求。
3. 与邻居协商：若管道铺设未造成损害且符合规定，可尝试与邻居协商，要求其采取防范措施（如加固管道、定期检查等）。
4. 寻求第三方调解或法律途径：若协商无果，可向物业、业主委员会或居委会申请调解；若调解无效，可向法院提起相邻权纠纷诉讼，要求邻居停止侵害、排除妨碍、赔偿损失。

总结：邻居在您家外墙20厘米处铺设地下厕所管道是否合法，需结合管道是否造成损害、外墙权属、地方性法规或小区管理规约等因素综合判断。建议您先核实具体情况，再根据上述建议采取相应行动。如有进一步疑问，可直接向我咨询。