结论：单位默许加班是否属于自愿加班以及是否合法，需分情况讨论。若员工出于真实意愿主动加班，且单位未强制或变相强制，同时遵守了法律对加班时长的限制，则属于合法自愿加班；若单位变相强制员工加班，或加班时长超出法律规定，则属于违法加班。以下是对这一问题的详细分析：
一、自愿加班的合法性条件
员工出于真实意愿：
- 员工基于工作热情、职业发展考虑或为了完成个人工作任务，在没有单位任何强制、诱导或变相强迫的情况下，主动选择加班，这种行为是合法的。例如，员工为展现能力、争取晋升机会而主动加班，且单位未支付额外报酬（但需注意，若符合加班认定条件，单位仍需支付加班费），此行为符合法律规定。
遵守法律对加班时长的限制：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条的规定，用人单位因生产经营需要，经与工会和劳动者协商后，可以延长工作时间，但一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，且每月不得超过三十六小时。若单位默许的加班时长超出这些限制，则属于违法加班。
二、单位默许加班可能涉及的违法情形
变相强制加班：
- 单位通过绩效考核、奖金分配等方式给员工施加压力，使员工不得不“自愿”加班。例如，规定只有加班达到一定时长才能获得优秀绩效评级或全额奖金，这种行为实为变相强制加班，不合法。
- 单位营造加班文化氛围，使员工觉得不加班即被视为不敬业或工作态度不好，从而迫使员工“自愿”加班。如领导公开表扬加班员工、暗示或批评不加班员工，此行为也属于变相强制加班，不合法。
加班时长超出法律规定：
- 即使员工出于自愿加班，若加班时长超出《劳动法》规定的限制（每日不超过一小时，特殊情况下不超过三小时，每月不超过三十六小时），则单位仍需承担违法责任。
三、单位与劳动者的义务与权益
单位的义务：
- 支付加班费：若员工加班符合加班认定条件（如超时工作、休息日或法定节假日工作等），单位需按照法律规定支付相应的加班工资。具体来说，在法定休假日安排劳动者工作的，应支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
- 保障休息权：单位有义务保障劳动者的休息权，避免长期过度加班对员工的身心健康造成不良影响。这要求单位合理安排工作时间，确保员工有足够的休息时间。
劳动者的权益：
- 协商权：劳动者有权参与加班的协商过程，对于未经协商的加班安排，有权拒绝。
- 投诉与仲裁：如果劳动者发现自身休息权受到侵害，或者单位未按规定支付加班费，可以通过合法途径维护自身权益。这包括向劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁委员会进行仲裁。
四、建议与总结
- 对单位：应尊重员工的自主选择权，避免任何形式的强制或变相强制加班。同时，合理安排工作时间，确保员工的身心健康。若需安排加班，应依法与员工协商，并支付相应的加班费。
- 对劳动者：应了解自己的权益，对于不合法的加班安排要勇于维权。若遇到单位变相强制加班或加班时长超出法律规定的情况，可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
总结：单位默许加班是否属于自愿加班以及是否合法，需根据员工是否出于真实意愿、单位是否变相强制加班以及加班时长是否超出法律规定等因素综合判断。在处理此类问题时，单位与劳动者均应遵守相关法律法规，共同维护和谐的劳动关系。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。