结论：拿走台球厅里别人的球杆是否犯法，需根据具体情况判断，可能涉及民事侵权或刑事犯罪。
分析如下：
民事侵权角度：
- 球杆所有权：若球杆属于他人所有，拿走球杆未经允许即构成对他人财产权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产权受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。因此，未经允许拿走他人球杆，可能构成民事侵权，需要承担返还财产、赔偿损失等民事责任。
- 台球厅管理责任：台球厅作为公共场所，有义务保障顾客财产的安全。如果台球厅未能尽到管理责任，导致顾客球杆被拿走，台球厅也可能需要承担一定的民事责任。但这一责任并不免除拿走球杆者的侵权责任。
刑事犯罪角度：
- 盗窃罪：如果拿走球杆的行为具有非法占有目的，且球杆价值达到一定数额（根据地区不同，数额标准可能有所差异），则可能构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
- 其他犯罪：如果拿走球杆的行为伴随有其他恶劣情节，如使用暴力、威胁等手段，或者球杆具有特殊价值（如名人使用过的球杆），则可能构成其他更严重的犯罪。
建议：
- 对于拿走球杆者：如果意识到自己的行为可能构成侵权或犯罪，应立即停止行为，并尽快将球杆归还给原主人或台球厅。如果已经造成损失，应积极与原主人协商赔偿事宜，以减轻法律责任。
- 对于球杆原主人：如果发现球杆被拿走，应首先尝试与拿走者或台球厅沟通，要求归还球杆或赔偿损失。如果沟通无果，可以向公安机关报案，或者通过法律途径维护自己的合法权益。
- 对于台球厅：应加强管理，确保顾客财产的安全。可以采取安装监控、加强巡逻等措施，减少类似事件的发生。同时，如果发生球杆被拿走的事件，应积极配合顾客和公安机关的调查工作。
后续行动：
- 如果你或他人遇到了类似情况，且对法律责任有疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。
- 在处理此类事件时，建议保留好相关证据（如监控录像、证人证言等），以便在需要时证明自己的权益或责任。