在家政公司上门干活发生事故时，责任归属需根据具体情况来判断，主要涉及家政公司、家政服务人员以及可能存在的第三方责任。以下从不同角度为您详细分析：
家政公司责任：
- 劳动关系下的责任：如果家政服务人员与家政公司之间存在劳动关系，即家政服务人员是家政公司的员工，那么根据《工伤保险条例》等相关法律法规，家政公司应当为员工缴纳工伤保险。在员工因工作遭受事故伤害时，家政公司应承担工伤保险责任，包括支付医疗费用、停工留薪期工资、伤残补助等。
- 雇佣关系下的责任：若家政服务人员与家政公司之间构成雇佣关系（非劳动关系），根据《民法典》中关于雇佣合同的规定，家政公司作为雇主，对家政服务人员在从事雇佣活动中遭受的人身损害，应当承担赔偿责任。但需要注意的是，如果家政服务人员对事故的发生存在故意或重大过失，家政公司可以减轻或免除赔偿责任。
家政服务人员自身责任：
- 如果家政服务人员因自身故意或重大过失导致事故发生，如违反操作规程、未采取必要的安全措施等，那么家政服务人员可能需要承担一定的责任。但这种情况通常是在家政公司能够证明家政服务人员存在过错的前提下，且家政公司的责任并不会因此完全免除。
第三方责任：
- 如果事故是由第三方造成的，如客户家的宠物咬伤家政服务人员、客户家的设施存在安全隐患导致家政服务人员受伤等，那么第三方应当承担相应的赔偿责任。在这种情况下，家政公司可能需要根据其与家政服务人员之间的合同关系，协助家政服务人员向第三方追偿。
特殊情况说明：
- 如果家政服务人员是独立从事家政服务的个体工商户或自由职业者，与家政公司之间不存在劳动关系或雇佣关系，而是通过家政公司介绍或平台接单，那么家政服务人员与家政公司之间可能构成居间合同关系或服务合同关系。在这种情况下，家政服务人员因工作遭受事故伤害的责任归属，需要根据双方之间的合同约定以及相关法律法规来判断。
建议与行动：
- 对于家政服务人员而言，在从事家政服务工作时，应严格遵守操作规程和安全措施，确保自身安全。如果发生事故，应及时保留相关证据，如医疗记录、事故现场照片等，以便后续维权。
- 对于家政公司而言，应建立健全的安全管理制度和培训机制，提高家政服务人员的安全意识和操作技能。同时，应与家政服务人员签订明确的合同，明确双方的权利和义务，以及事故发生时的责任归属和赔偿方式。
- 如果发生事故后双方无法就责任归属和赔偿方式达成一致意见，建议及时咨询专业律师或通过法律途径解决纠纷。
总结：家政公司上门干活发生事故的责任归属需根据具体情况来判断，可能涉及家政公司、家政服务人员以及第三方责任。在处理此类纠纷时，应依据相关法律法规和合同约定进行判断和处理。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。