结论：网约车司机死在车上，公司是否赔偿以及赔偿金额，需根据具体情况判断，包括司机与公司之间的法律关系、死亡原因等。以下分情况详细说明：
一、司机与公司之间的法律关系
劳动关系：
- 如果司机与公司之间签订了劳动合同，形成了劳动关系，那么司机在工作过程中因工作原因死亡，公司应当承担工伤保险责任。
- 赔偿项目：根据《工伤保险条例》的规定，赔偿项目可能包括丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。
- 赔偿金额：具体金额需根据当地上年度职工月平均工资、供养亲属人数等因素计算。例如，一次性工亡补助金标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。
劳务关系或承揽关系：
- 如果司机与公司之间形成的是劳务关系或承揽关系，而非劳动关系，那么公司是否赔偿以及赔偿金额将取决于双方之间的合同约定以及司机死亡的具体原因。
- 合同约定：如果合同中明确约定了公司在司机死亡情况下的赔偿责任和金额，那么公司应按照合同约定进行赔偿。
- 死亡原因：如果司机死亡是由于公司提供的车辆存在安全隐患、公司未提供必要的安全保障措施等原因导致的，公司可能需要承担一定的赔偿责任。但如果司机死亡是由于自身疾病、意外事件等非公司原因导致的，公司可能无需承担赔偿责任。
二、死亡原因及责任划分
工作原因导致：
- 如果司机死亡是由于工作原因导致的，如长时间驾驶导致疲劳过度、突发疾病等，且公司未尽到相应的安全保障义务，公司可能需要承担一定的赔偿责任。
- 赔偿金额：具体金额需根据司机的实际损失、公司的过错程度等因素综合确定。
非工作原因导致：
- 如果司机死亡是由于非工作原因导致的，如自身疾病、意外事件等，且公司无过错，那么公司可能无需承担赔偿责任。
- 特殊情况：但如果公司存在过错，如未提供必要的医疗救助、未及时报警等，公司可能需要承担一定的补充赔偿责任。
三、建议与行动
收集证据：
- 司机家属应尽快收集相关证据，如劳动合同、工作记录、医疗记录、死亡证明等，以证明司机与公司之间的法律关系以及死亡原因。
协商与调解：
- 在收集到足够证据后，司机家属可以与公司进行协商或调解，尝试达成赔偿协议。
法律途径：
- 如果协商或调解无果，司机家属可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，要求公司承担相应的赔偿责任。
示例说明：假设某网约车司机与公司签订了劳动合同，形成了劳动关系。司机在驾驶过程中因突发疾病死亡，且公司未提供必要的医疗救助措施。在此情况下，公司应承担工伤保险责任，并按照《工伤保险条例》的规定支付丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。具体金额需根据当地上年度职工月平均工资、供养亲属人数等因素计算得出。
最后提醒：每个案件的具体情况都有所不同，因此赔偿金额和责任划分也会有所差异。如果您或您的家人遇到类似情况，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。