货车在行驶途中货物掉落，保险是否赔偿需根据具体保险类型及条款综合判断，主要涉及货物运输保险、车辆第三者责任险、车上货物责任险等险种，不同险种赔偿条件不同。以下是具体分析：

1. 货物运输保险（货运险）
   若货车投保了货物运输保险（通常由货主或物流公司投保），货物因意外事故（如碰撞、倾覆、自然灾害等）导致掉落损坏，保险公司一般会在保险金额范围内赔偿。但需注意：

   • 免责条款：若货物掉落是因包装不当、装载不规范、故意行为或战争、核污染等除外责任导致，保险公司可能拒赔；
     
   • 及时报案：事故发生后需立即通知保险公司并保留现场证据（如照片、视频、交警证明等），否则可能影响理赔；
     
   • 定损流程：保险公司会核定货物损失金额，扣除免赔额后赔付，若货物有残值需协商处理。

2. 车辆第三者责任险
   若货物掉落砸伤他人或损坏第三方财产（如路边车辆、建筑物），车辆第三者责任险可能覆盖赔偿，但需满足：

   • 事故属于保险责任：如因车辆颠簸、急刹车等非故意行为导致货物掉落；
     
   • 无免责情形：如驾驶员无证驾驶、酒驾、逃逸等违法行为；
     
   • 限额内赔偿：赔偿金额不超过第三者责任险的保额，超出部分需车主自行承担。

3. 车上货物责任险（附加险）
   若货车投保了车上货物责任险（需单独附加），货物因交通事故（如碰撞、倾覆）导致掉落损坏，保险公司会按合同约定赔偿，但需注意：

   • 赔偿范围：通常仅覆盖货物直接损失，不包含间接损失（如利润损失、市场差价等）；
     
   • 免赔率：合同可能约定免赔额或免赔率（如10%），需车主承担部分损失；
     
   • 装载要求：若货物超载、超高或未固定牢固导致掉落，保险公司可能拒赔。

行动建议：

1. 立即报案：事故发生后48小时内通知保险公司，并保护现场；
   
2. 收集证据：包括事故认定书、货物价值证明（如发票、合同）、现场照片等；
   
3. 审核条款：仔细阅读保险合同，确认事故是否属于保险责任及免责情形；
   
4. 协商理赔：与保险公司沟通定损及赔偿方案，若对结果有异议可申请调解或诉讼。
   

若涉及复杂情况（如多方责任、高额损失），可进一步向我咨询具体处理方案。