司法调查阶段，犯罪嫌疑人不需要必须认罪认罚，但自愿认罪认罚的，可以依法获得从宽处理。以下是对这一问题的详细解释：
一、认罪认罚的自愿性与法律基础
自愿性原则：
- 认罪认罚必须建立在犯罪嫌疑人自愿的基础上，这是其核心原则。任何形式的胁迫、诱骗或非法手段获取的认罪认罚均无效，且可能构成违法犯罪行为。
- 侦查机关在讯问犯罪嫌疑人时，必须明确告知其享有的诉讼权利，包括如实供述自己罪行可以从宽处理和认罪认罚的法律规定，以确保其知情权得到充分保障。
法律基础：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。这一规定为认罪认罚从宽制度提供了坚实的法律支撑。
二、认罪认罚在司法调查阶段的具体体现
权利告知与听取意见：
- 侦查机关在讯问犯罪嫌疑人时，除了告知其诉讼权利外，还应充分听取其意见，包括其对指控犯罪事实的看法、是否愿意认罪认罚等。这有助于确保认罪认罚的自愿性和真实性。
- 犯罪嫌疑人有权委托辩护人或值班律师为其提供法律帮助，确保其在充分了解案情和权利义务的基础上做出决定。
自愿性、合法性审查：
- 侦查机关需严格审查认罪认罚的自愿性和具结书内容的真实性、合法性。这包括确认犯罪嫌疑人是否受到任何非法影响，以及其认罪认罚是否基于真实意愿。
- 若发现认罪认罚存在非法因素或犯罪嫌疑人反悔的情况，侦查机关应及时调整侦查策略，并确保相关证据得到妥善保存。
具结书签署与证据移送：
- 在辩护人或值班律师在场的情况下，犯罪嫌疑人自愿认罪并同意量刑建议和程序适用的，应签署认罪认罚具结书。这一过程有助于确保认罪认罚的正式性和法律效力。
- 侦查机关在移送审查起诉时，应在起诉意见书中详细写明犯罪嫌疑人认罪认罚的情况，并将相关证据材料整理随案移送。这为后续审查起诉和审判阶段的从宽处理提供了重要依据。
三、认罪认罚对犯罪嫌疑人的影响
从宽处理：
- 自愿认罪认罚的犯罪嫌疑人通常可以在后续审查起诉、审判阶段获得较为宽大的处理。这包括从轻处罚、不起诉决定或适用缓刑等。这既是对其真诚悔罪态度的肯定，也是对其人身危险性的降低评价。
程序简化：
- 认罪认罚后，案件的诉讼流程将相对简化。这有助于缩短诉讼时间，减轻犯罪嫌疑人的诉讼负担，并使其能够更快地回归社会。
四、注意事项与风险提示
充分了解权利与义务：
- 犯罪嫌疑人在认罪认罚前，应充分了解自己的权利和义务，以及认罪认罚可能带来的法律后果。这有助于其做出明智的选择，并避免后续因不了解情况而反悔或提出异议。
谨慎决定：
- 认罪认罚意味着放弃部分辩护权利，特别是无罪辩护的权利。因此，犯罪嫌疑人在做出决定前应谨慎考虑，并确保其决定是基于真实意愿和充分了解案情的基础上做出的。
寻求专业帮助：
- 如犯罪嫌疑人对认罪认罚有任何疑问或需要进一步的法律咨询，应及时寻求专业律师的帮助。律师可以为其提供专业的法律意见和支持，确保其权益得到充分保障。
总结来说，司法调查阶段犯罪嫌疑人不需要必须认罪认罚，但自愿认罪认罚的，可以依法获得从宽处理。这一制度旨在鼓励犯罪嫌疑人真诚悔罪、提高诉讼效率，并充分保障其合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。