结论：将车借给他人，若您确实不知其用于违法活动（如拉炮且该行为违法），一般情况下您不需要承担刑事责任。但具体是否担责，还需结合您是否尽到了合理的注意义务、是否存在过错等因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、从刑事责任的角度分析
共同犯罪的认定：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。若您将车借出时，并不知道借车人会用于违法活动，且没有与借车人共谋或提供其他帮助，那么您通常不会被认定为共同犯罪。
- 举例来说，如果您只是单纯地将车借给朋友，而朋友却用您的车去运输非法物品（如炮竹，且该运输行为本身违法），在您不知情的情况下，您一般不会被追究刑事责任。
过失犯罪的认定：
- 过失犯罪是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的。
- 在借车情境中，如果您应当预见借车人可能利用车辆进行违法活动（如借车人之前有违法记录或您知道借车人要去从事危险活动），但您因疏忽大意没有预见，或者虽然预见但轻信能够避免，那么您可能构成过失犯罪。不过，这种情况下的过失犯罪认定通常较为严格，需要具体证据支持。
二、从民事责任的角度分析
车辆管理责任：
- 作为车辆所有人，您有义务确保车辆被合法、安全地使用。如果您将车借给了一个没有驾驶资格或驾驶技能不佳的人，或者借车人用您的车从事了违法活动，导致车辆被扣押、损坏或造成他人损害，您可能需要承担一定的民事责任。
- 举例来说，如果借车人因无证驾驶或酒驾导致交通事故，您作为车辆所有人，可能需要与借车人共同承担赔偿责任。
过错责任原则：
- 在民事责任中，通常遵循过错责任原则。即，如果您在借车过程中存在过错（如未核实借车人身份、未告知车辆状况等），且该过错与损害结果之间存在因果关系，那么您可能需要承担相应的民事责任。
三、建议与措施
核实借车人身份和用途：
- 在借车前，务必核实借车人的身份信息和驾驶资格，并询问其借车用途。如果借车人用途不明或存在违法嫌疑，应拒绝借车。
签订借车协议：
- 考虑与借车人签订书面借车协议，明确双方的权利和义务，包括借车期限、用途、责任承担等。这样可以在发生纠纷时提供有力的证据支持。
及时报警并配合调查：
- 如果您发现借车人利用您的车辆从事违法活动，应立即报警并配合警方调查。这不仅可以保护您的合法权益，也有助于维护社会秩序和公共安全。
最后，借车给他人确实存在一定的法律风险。为了降低风险，建议您在借车前务必谨慎考虑，并采取必要的预防措施。如果您在借车过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。