结论：合同是否成立，不能仅凭合同上只有手印没有签名就一概而论，需要结合具体情况来判断。以下从不同角度为你详细分析：
合同成立的基本要素
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同成立一般需要具备要约和承诺两个阶段，且当事人意思表示真实、一致。在书面合同中，通常需要当事人签字或者盖章来表明其同意合同内容，但这并不是合同成立的唯一方式。
手印的法律效力
手印作为意思表示的证据：
- 手印，在法律上通常被视为一种身份确认的方式，类似于签名或盖章。如果合同上的手印是当事人自愿按下的，且能够证明是当事人本人的手印，那么在一定程度上可以视为当事人对合同内容的认可。
- 然而，如果手印是在当事人不知情或非自愿的情况下按下的，比如你提到的“可能是睡着了被按上的”，那么这种手印就不能代表当事人的真实意思表示，合同也就不能因此成立。
缺乏证据的情况：
- 在你提到的情况下，由于没有证据证明手印是在非自愿情况下按下的，从法律证据的角度来看，这确实是一个难题。
- 如果对方能够提供其他证据，如证人证言、录音录像等，来证明手印是当事人自愿按下的，且合同内容是当事人真实意思表示，那么合同仍然有可能被认定为成立。
- 反之，如果当事人能够提供证据证明手印是在非自愿情况下按下的，或者合同内容并非其真实意思表示，那么合同则不能成立。
合同成立的实践判断
合同内容的履行情况：
- 如果合同已经实际履行，且双方对合同内容没有争议，那么即使合同上只有手印没有签名，也可以视为合同已经成立。
- 这是因为实际履行行为本身就可以作为合同成立的证据之一。
交易习惯和行业惯例：
- 在某些特定的交易习惯或行业惯例中，手印可能被视为一种有效的身份确认方式。
- 如果双方当事人都遵循这种交易习惯或行业惯例，且没有对此提出异议，那么合同上的手印也可以被视为合同成立的证据。
法律建议
收集证据：
- 如果你认为手印是在非自愿情况下按下的，或者合同内容并非你的真实意思表示，那么你应该尽快收集相关证据来证明这一点。
- 证据可以包括证人证言、录音录像、医疗记录等，只要能够证明你的主张即可。
协商解决：
- 在收集到足够证据之前，你可以尝试与对方进行协商解决。
- 通过协商，你可以了解对方的态度和意图，并尝试达成一个双方都能接受的解决方案。
寻求法律帮助：
- 如果协商无果，或者你认为自己的权益受到了侵害，那么你可以寻求法律帮助。
- 作为专业律师，我可以根据你的具体情况为你提供法律咨询和诉讼服务，帮助你维护自己的合法权益。
最后，合同是否成立需要结合具体情况来判断。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。